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巴法云+STC89C52單片機(jī)+ESP-01在線遠(yuǎn)程控制多個(gè)設(shè)備 源程序等資料

  [復(fù)制鏈接]
ID:424598 發(fā)表于 2020-11-2 23:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
一直想試試遠(yuǎn)程控制設(shè)備，τ 寶成品還是小貴，之前買(mǎi)的ESP8266-01（IO口太少，而且機(jī)智云、騰訊云等感覺(jué)又太麻煩)
這幾天接觸到巴法云，感覺(jué)挺簡(jiǎn)單的，試了官方的示例（用的是MCU的ESP8266-12E+Arduino）但感覺(jué)浪費(fèi)IO口
然后繼續(xù)百度搜資料，找到了巴法云-簡(jiǎn)書(shū)，發(fā)現(xiàn)了這個(gè)ESP8266-01+STC89C52的示例（官方代碼備注詳細(xì)，簡(jiǎn)單易懂）
后經(jīng)摸索修改成了能同時(shí)控制二個(gè)設(shè)備的代碼，能用控制臺(tái)控制，也能用天貓精靈控制（APP控制還沒(méi)有時(shí)間測(cè)試）

還需低成本遠(yuǎn)程控制多個(gè)設(shè)備的，可以添加NRF24L01當(dāng)主機(jī)， 從機(jī)用NRF24L01+單片機(jī)實(shí)現(xiàn)

IMG_20201102_210654.jpg


以下是巴法云的控制臺(tái)，我添加了二個(gè)設(shè)備，跟代碼里的一致
巴法云控制臺(tái)示例.png


以下是附件內(nèi)容，大家按順序操作即可，工具和引腳接線統(tǒng)統(tǒng)有圖有說(shuō)明
2345截圖20201102233307.png
  1. /*********************************************************************
  2. 題目：STC89C51/52+ESP8266-01/01S實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程控制多個(gè)設(shè)備
  3. 代碼：以下為利用巴法云2個(gè)訂閱主題分別控制2個(gè)IO口的代碼(方便新手理解及擴(kuò)展)
  4. 注意：晶振一定是11.0592MHz。
  5. 關(guān)于UID：在巴法云注冊(cè)登陸，即可看到自己UID，推送微信消息，需要手機(jī)綁定微信，bemfa.com在控制臺(tái)進(jìn)行綁定即可。
  6. 注意：新買(mǎi)的ESP8266-01默認(rèn)是115200波特率，需要利用串口調(diào)試助手更改esp8266波特率為9600
  7.                         更改方法：USB轉(zhuǎn)串口板連接到ESP8266，波特率115200，發(fā)送  AT+UART=9600,8,1,0,0   //末尾有回車(chē)換行
  8.                          USB轉(zhuǎn)串口板接線方法：tx--rx ,rx--tx,gnd-gnd,3.3v--3.3v,EN--3.3v //esp8266--USB轉(zhuǎn)串口板
  9. 官方文檔見(jiàn)官網(wǎng)：www點(diǎn)cloud.bemfa點(diǎn)com/docs/#/?id=_51-tcp%e5%88%9b%e5%ae%a2%e4%ba%91
  10. 注冊(cè)、登陸頁(yè)面：cloud.bemfa點(diǎn)com/u_login.php

  12. STC89C51/52與ESP8266-01/01S的接線方式(注意-需要先將本程序燒錄到單片機(jī)后斷電,接上ESP8226-01/01S,然后上電):
  13. STC89C51/52           ESP8266-01
  14.     P30----------------TX
  15.     P31----------------RX

  17. 以下代碼只有幾處需要根據(jù)你的實(shí)際情況修改, 已注明"需要修改此部分", 其它地方不需要修改
  18. ********************************************************************/
  19. #include <reg52.h>  
  20. #include <stdio.h>
  21. #include <string.h> //包含頭文件
  22. #define uint unsigned int
  23. #define uchar unsigned char


  26. //************ 需要修改以下部分 ************
  27. #define Ssid  "wifi名稱(chēng)"                                        //WIFI名稱(chēng)，，修改為自己路由器的WIFI名稱(chēng)，好像不支持中文
  28. #define PassWord  "wifi密碼"        //WIFI密碼，修改為自己路由器的
  29. #define Uid  "密鑰"                //巴法云UID密鑰，控制臺(tái)獲取

  31. #define TopicLed1  "LedA002" //巴法云控制臺(tái)創(chuàng)建，名稱(chēng)自定義，app訂閱主題要和這個(gè)推送主題一致(如需控制多個(gè)主題,只要填其中一個(gè)即可)
  32. #define TopicLed2  "LedB002" //巴法云控制臺(tái)創(chuàng)建，名稱(chēng)自定義，app訂閱主題要和這個(gè)推送主題一致(如需控制多個(gè)主題,只要填其中一個(gè)即可)
  33. sbit LED1 = P2^0; //燈1, 對(duì)應(yīng)訂閱主題LedA002
  34. sbit LED2 = P2^1; //燈2, 對(duì)應(yīng)訂閱主題LedB002
  35. //************ 需要修改以上部分 ************



  39. /*****************相關(guān)變量**************/
  40. uchar Receive;  //接收到的字節(jié)
  41. uchar i,i2,count; //定時(shí)器所用變量
  42. uint n;                                         //接收到字節(jié)的個(gè)數(shù)
  43. uchar flag=0; //標(biāo)志位，檢查是否有數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)到MCU
  44. uchar connected = 0;  //標(biāo)志位，檢查是否已連接服務(wù)器
  45. uchar Recive_table[100]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)

  47. /*******************************************************************
  48. 名稱(chēng)：延時(shí)函數(shù)
  49. 作用：毫秒級(jí)延時(shí)，微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
  50. ********************************************************************/
  51. void ms_delay(uint t)
  52. {
  53.       uint i,j;
  54.       for(i=t;i>0;i--)
  55.        for(j=110;j>0;j--);
  56. }

  58. void us_delay(uchar t)
  59. {
  60.       while(t--);
  61. }



  65. /********************************************************************
  66. 名稱(chēng)：波特率發(fā)生器函數(shù)
  67. 作用：波特率發(fā)生器可以是T1定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以是MCU內(nèi)部獨(dú)立的波特率發(fā)生器，
  68. 各自不同的載入值計(jì)算式，具體根據(jù)寄存器相關(guān)設(shè)置來(lái)參考計(jì)算，以實(shí)現(xiàn)
  69. 異步串行通訊。（經(jīng)測(cè)試，兩種設(shè)置方式均可用，可任選一種。）
  70. ********************************************************************/
  71. void Uart_Init()//使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
  72. {
  73.         SCON=0x50;     //設(shè)置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。
  74.         //一幀信息為10位，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位（低位在先），1位停止位。
  75.         PCON=0x80;     //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
  76.         TMOD=0x21;    //設(shè)置定時(shí)器1為波特率發(fā)生器，工作在模式2，8位自動(dòng)裝載
  77.         TH1=0xFA ;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  78.         TL1=TH1;
  79.         EA=1;                            //總中斷打開(kāi)
  80.         ES=0;                             //關(guān)閉串口中斷
  81.         TR1=1;                     //啟動(dòng)定時(shí)器1

  83.         TH0=0xD8;                  //定時(shí)10ms
  84.         TL0=0xF0;
  85.         ET0=1;
  86.         TR0=1;
  87. }




  92. /********************************************************************
  93. 名稱(chēng)：串口發(fā)送函數(shù)
  94. 功能：MCU向其他與其連接的設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)（此處是無(wú)線WIFI模塊ESP8266)
  95. ********************************************************************/
  96. void Send_Uart(uchar value)
  97. {
  98.       ES=0;         //關(guān)閉串口中斷
  99.       TI=0;         //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
  100.       SBUF=value;     //發(fā)送
  101.       while(TI==0);    //等待發(fā)送完畢
  102.       TI=0;         //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
  103.       ES=1;         //允許串口中斷
  104. }
  105. /********************************************************************
  106. 名稱(chēng)：串口發(fā)送數(shù)據(jù)
  107. 作用: 通過(guò)串口發(fā)送指令到WIFI模塊，以便可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入和控制，帶回車(chē)換行
  108. ********************************************************************/
  109. void SerialSend(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組               
  110. {

  112.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循環(huán)
  113.       {
  114.            Send_Uart(*puf);  //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
  115.            us_delay(5);
  116.            puf++;      
  117.       }
  118.       us_delay(5);
  119.       Send_Uart('\r');//回車(chē)
  120.       us_delay(5);
  121.       Send_Uart('\n');   //換行
  122. }   

  124. /********************************************************************
  125. 名稱(chēng)：串口發(fā)送數(shù)據(jù)
  126. 作用: 通過(guò)串口發(fā)送指令到WIFI模塊，不帶回車(chē)換行
  127. ********************************************************************/
  128. void SerialSend_byte(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組               
  129. {

  131.       while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循環(huán)
  132.       {
  133.            Send_Uart(*puf);  //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
  134.            us_delay(5);
  135.            puf++;      
  136.       }
  137. }   


  140. /********************************************************************
  141. 名稱(chēng)：心跳函數(shù)
  142. 作用：發(fā)送心跳。如果一分鐘不發(fā)送心跳，服務(wù)器就會(huì)認(rèn)為設(shè)備掉線，故建議30s發(fā)送一次心跳
  143. 在中斷1中調(diào)用，和發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)，留一個(gè)就行，發(fā)送數(shù)據(jù)也相當(dāng)于心跳
  144. ********************************************************************/
  145. void Ping(void)
  146. {        
  147.   SerialSend("cmd=0&msg=ping"); //發(fā)送心跳
  148. }

  150. void connect_topic(uchar x){
  151.         //發(fā)送訂閱指令，原格式為：cmd=1&uid=***UID***&topic=***Topic***
  152.         SerialSend_byte("cmd=1&uid=");
  153.         SerialSend_byte(Uid);
  154.         SerialSend_byte("&topic=");
  155.         
  156.         //************ 需要修改以下部分 ************
  157.         if(x==1){
  158.                 SerialSend_byte(TopicLed1);
  159.         } else if(x==2){
  160.                 SerialSend_byte(TopicLed2);
  161.         }
  162.         //************ 需要修改以上部分 ************
  163.         
  164.         us_delay(5);
  165.         Send_Uart('\r');//回車(chē)
  166.         us_delay(5);
  167.         Send_Uart('\n');   //換行
  168. }

  170. void connect_bemfa(void){
  171.         connected = 1;
  172.         SerialSend("AT+CIPMODE=1"); //開(kāi)啟透明傳輸模式
  173.         ms_delay(1000);
  174.         SerialSend("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"bemfa.com\",8344");  // 連接服務(wù)器和端口
  175.         ms_delay(1000);
  176.         SerialSend("AT+CIPSEND"); //進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ�，下面發(fā)的都會(huì)無(wú)條件傳輸
  177.         ms_delay(1000);
  178.         
  179.         //************ 需要修改以下部分 ************
  180.         connect_topic(1); //連接第1個(gè)訂閱主題
  181.         ms_delay(1000);
  182.         connect_topic(2); //連接第2個(gè)訂閱主題
  183.         ms_delay(1000);
  184.         //************ 需要修改以上部分 ************
  185.                
  186.         connected = 1; //表示連接成功，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了
  187. }


  190. /********************************************************************
  191. 名稱(chēng)：主函數(shù)
  192. 作用：程序的執(zhí)行入口
  193. ********************************************************************/
  194. void main()
  195. {   
  196.                 memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置數(shù)組
  197.                 Uart_Init();//使用獨(dú)立的波特率發(fā)生器


  200.                 ms_delay(1000);
  201.                 SerialSend("AT+RST");     //重新啟動(dòng)wifi模塊
  202.                 ms_delay(1000);
  203.                 SerialSend("AT");     //重新啟動(dòng)wifi模塊
  204.                 ms_delay(1000);
  205.                 SerialSend("AT+CWMODE=3"); //設(shè)置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
  206.                 ms_delay(1000);
  207.                 SerialSend("AT+CWJAP=\""Ssid"\",\""PassWord"\"");//設(shè)置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼 及安全類(lèi)型加密模式（WPA2-PSK）
  208.                 ms_delay(8000);
  209.                 connect_bemfa(); //連接巴法云服務(wù)器

  211.                 while(1)
  212.                 {
  213.                                 if(flag == 1){                                       
  214.                                         //************ 需要修改以下部分 ************
  215.                                         //實(shí)際收到到指令：cmd=2&uid=4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=light002&msg=on
  216.                                         //字符串匹配，當(dāng)檢測(cè)到字符串msg=on時(shí)，執(zhí)行開(kāi)燈
  217.                                         //如果有多個(gè)主題，可以加上主題名字以區(qū)分不同設(shè)備控制命令，如: if(strstr(Recive_table,"light002&msg=on"))
  218.                                         if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=on")){ //當(dāng)檢測(cè)到字符串msg=on時(shí)，執(zhí)行開(kāi)燈
  219.                                                         LED1=0; //引腳置高電平
  220.                                         } else if(strstr(Recive_table,"LedA002&msg=off")){ //當(dāng)檢測(cè)到字符串msg=off時(shí)，執(zhí)行關(guān)燈
  221.                                                         LED1=1; //引腳置低電平
  222.                                         } else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=on")){
  223.                                                         LED2=0;
  224.                                         } else if(strstr(Recive_table,"LedB002&msg=off")){
  225.                                                         LED2=1;
  226.                                         }
  227.                                         //************ 需要修改以上部分 ************

  229.                                         else if(strstr(Recive_table,"ERROR")){ //如果掉線或網(wǎng)絡(luò)故障，重新連接
  230.                                                         connect_bemfa(); //連接巴法云服務(wù)器
  231.                                         }
  232.                                         memset(Recive_table,'\0',sizeof Recive_table);//重置數(shù)組
  233.                                         flag=0;
  234.                                 }
  235.                 }         
  236. }

  238. /********************************************************************************
  239. 名稱(chēng)：串行通訊中斷
  240. 作用：發(fā)送或接收結(jié)束后進(jìn)入該函數(shù)，對(duì)相應(yīng)的標(biāo)志位清零, 實(shí)現(xiàn)模塊對(duì)數(shù)據(jù)正常的收發(fā)

  242. *********************************************************************************/

  244. void Uart_Interrupt() interrupt 4        
  245. {
  246.                 if(RI==1)
  247.                 {
  248.                                  RI=0;
  249.                                  Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模塊反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)
  250.                                  Recive_table[i]=Receive;      
  251.                                  i++;         
  252.                                  if((Receive =='\n')){
  253.                                                 i=0;
  254.                                                 flag = 1;
  255.                                 }
  256.                 }
  257.                 else TI=0;
  258. }

  260. //定時(shí)發(fā)送心跳，或發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)
  261. //心跳建議30s發(fā)一次，一分鐘不發(fā)數(shù)據(jù)，服務(wù)器會(huì)認(rèn)為設(shè)備掉線
  262. void timer0isr(void) interrupt 1  
  263. {
  264.                 TH0=0xD8;
  265.                 TL0=0xF0;
  266.                 i2++;
  267.                 if(i2==100)
  268.                 {
  269.                                 i2=0;
  270.                                 count++;
  271.                                 if(count>=40) //40秒，可自行修改
  272.                                 {
  273.                                         if(connected == 1){
  274.                                                                 Ping();   //發(fā)送心跳
  275.                                         }

  277.                                         count=0;
  278.                                 }               
  279.                 }        
  280. }
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ID:424598 發(fā)表于 2020-11-2 23:57 | 顯示全部樓層
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ID:782563 發(fā)表于 2021-2-2 13:01 | 顯示全部樓層
想請(qǐng)問(wèn)一下電路如何連接
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ID:134870 發(fā)表于 2021-3-26 22:38 | 顯示全部樓層
51黑有你更精彩
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ID:857072 發(fā)表于 2021-4-4 21:10 | 顯示全部樓層

51黑有你更精彩記號(hào)
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ID:83626 發(fā)表于 2021-10-4 20:15 | 顯示全部樓層
下載來(lái)玩一下，正好手里有配件。
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ID:518395 發(fā)表于 2022-3-30 21:10 | 顯示全部樓層
最近在學(xué)著用巴法云，謝謝樓主！
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ID:901516 發(fā)表于 2022-4-17 16:51 | 顯示全部樓層
樓主知道如何用51發(fā)數(shù)據(jù)去巴法云平臺(tái)嗎
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