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Arduino GRBL的參數(shù)設(shè)置在哪?

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樓主
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 11:45 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我用arduino UNO R3下載GRBL固件外加CNC SHIELD板子搭建了一個小CNC系統(tǒng),步進電機用的是35的,電機驅(qū)動是A4988,硬件一切都沒有問題,打開GRBL CONTROLLER也能用,上下箭頭都可以控制相應(yīng)的步進電機轉(zhuǎn)動,但是有幾個問題:1是看了無數(shù)帖子,怎么也找不到GRBL的設(shè)置在哪!打開設(shè)置里面是空的。2是第四軸不知道怎么打開,哪位大神指教一二,不勝感激!

01.png (21.27 KB, 下載次數(shù): 73)

GRBL 1.1h目錄下所有的文件,有人說里面應(yīng)該有個文檔,但是我沒看到

GRBL 1.1h目錄下所有的文件,有人說里面應(yīng)該有個文檔,但是我沒看到

02.png (40.63 KB, 下載次數(shù): 83)

GRBL文件夾里面的文件

GRBL文件夾里面的文件
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ID:97554 發(fā)表于 2020-11-4 14:46 | 只看該作者
config.c里看沒看是什么。
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板凳
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 15:48 | 只看該作者
楊雪飛 發(fā)表于 2020-11-4 14:46
config.c里看沒看是什么。

用arduino打開嗎?
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地板
ID:97554 發(fā)表于 2020-11-4 15:52 | 只看該作者
diversj 發(fā)表于 2020-11-4 15:48
用arduino打開嗎?

記事本
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5#
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:05 | 只看該作者

我打開過這個文件,但我其實不是想看這個,我是打開GRBL CONTROLLER之后在setting里看不到網(wǎng)上常說這些設(shè)置數(shù)據(jù):
參數(shù)        說明
$0=10        (steppulse, usec) 步進脈沖時間,建議10us
$1=25        (step idle delay, msec) 步進電機除能延遲時間
$2=0        (stepport invert mask:00000000) 步進電機驅(qū)動端口有效位掩碼
$3=6        (dirport invert mask:00000110) 步進電機驅(qū)動方向位掩碼
$4=0        (stepenable invert, bool) 步進電機使能取反有效位設(shè)置
$5=0        (limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設(shè)置
$6=0        (probe pin invert, bool) 探針I(yè)O口取反有效位設(shè)置
$10=3        (status report mask:00000011) 狀態(tài)報告掩碼
$11=0.020        (junction deviation, mm) 節(jié)點偏差
$12=0.002        (arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0        (report inches, bool) 位置坐標(biāo)的單位設(shè)置
$20=0        (soft limits, bool) 軟限位開關(guān)
$21=0        (hard limits, bool) 硬限位開關(guān)
$22=0        (homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1        (homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000        (homing feed, mm/min) 歸位進給速率
$25=635.000        (homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250        (homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間
$27=1.000        (homing pull-off, mm) 歸位點坐標(biāo)離限位器觸發(fā)點的距離
$100=314.961        (x, step/mm) x軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$101=314.961        (y, step/mm) y軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$102=314.961        (z, step/mm) z軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$110=635.000        (x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘
$111=635.000        (y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘
$112=635.000        (z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘
$120=50.000        (x accel, mm/sec2) x軸加速度 毫米/(s2)
$121=50.000        (y accel, mm/sec2) y軸加速度 毫米/(s2)
$122=50.000        (z accel, mm/sec2) z軸加速度 毫米/(s2)
$130=225.000        (x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000        (y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000        (z max travel, mm) z軸最大行程
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6#
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:10 | 只看該作者

是這樣的老兄,我整的這套東西輸入NC文件也是能開機運轉(zhuǎn)的,但是我就是想調(diào)試一下參數(shù),深入學(xué)習(xí)一下GRBL,感謝哥哥不吝賜教
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7#
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-4 16:23 | 只看該作者
diversj 發(fā)表于 2020-11-4 16:10
是這樣的老兄,我整的這套東西輸入NC文件也是能開機運轉(zhuǎn)的,但是我就是想調(diào)試一下參數(shù),深入學(xué)習(xí)一下GRBL ...

打開那些文件都是沒問題的,但是我在雕刻軟件里的設(shè)置里看不到那些參數(shù),更不能更改設(shè)置了,不知道咋回事。。。
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8#
ID:429705 發(fā)表于 2020-11-9 19:25 | 只看該作者
通過這幾天的搜集資料發(fā)現(xiàn),我的問題已經(jīng)悄然解決了,首先找到了GRBL的設(shè)置方法,大概是我下載的固件版本的問題,又下載了一個寫字機的版本,大概是1.1版本的就可以設(shè)置了;再來說打開第四軸,找了無數(shù)資料說用兩個插線帽短路12、13腳,試了很多次不成,后來發(fā)現(xiàn)有的人說目前位置GRBL根本不支持單獨操控第四軸~現(xiàn)在也不知道哪個為真,不過很多事需要親自去嘗試才能得到真相!
另外,原先舵機一直沒動作,看了資料說舵機信號線接到Z+,又有說接Z-,經(jīng)過幾次測試,接Z-舵機是可以正常運轉(zhuǎn)的(我最后一次搞定舵機是關(guān)閉電源拔掉arduino的USB數(shù)據(jù)線弄的,不知道跟這個是否有關(guān)系,因為之前同樣的接線方法舵機是不轉(zhuǎn)的)
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