自己調(diào)試的STM32控制舵機(jī)程序180度源程序

ID:487782 · 發(fā)表于 2020-11-6 16:36

這是180度舵機(jī)的調(diào)試，里面只要改參數(shù)就可以直接用，記得調(diào)好初始位置，那就可以通過(guò)PWM占空比任意改。
TIM1_PWM_Init(1439,999); //(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20

TIM_SetCompare1(TIM1,110); //輸出

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(1439,999);//重裝載值arr=199，預(yù)分頻值psc=7199，溢出時(shí)間為(arr+1)(psc+1)/Tclk=200*7200/72M=20ms
TIM_SetCompare1(TIM1,110); //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
//中110 左180 右40
while(1)
{
}
}

復(fù)制代碼

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舵機(jī)實(shí)驗(yàn).7z (185.11 KB, 下載次數(shù): 58)

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自己調(diào)試的STM32控制舵機(jī)程序180度 源程序

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