|
|
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
51hei截圖20201112131942.png (132.11 KB, 下載次數(shù): 91)
下載附件
2020-11-12 13:19 上傳
此改動(dòng)主要為了對(duì)接飛控使用，在飛控使用PPM信號(hào)的同時(shí)接收機(jī)還可以輸出的舵機(jī)信號(hào)，比如用于空投器或控制云臺(tái)等！此改動(dòng)不支持輸出sbus,PWM和高低電平！需要這三種的請(qǐng)使用原版固件！
另外此次改動(dòng)更改了失控保護(hù)功能，失控時(shí)5、6、7、8通道保持不變。失控保護(hù)靠3通道（油門通電）實(shí)現(xiàn)，以INAV 2.1.0固件為例，首先在飛控上設(shè)置好失控保護(hù)的油門范圍比如飛控設(shè)置在885-2150，當(dāng)失控時(shí)接收機(jī)輸出一個(gè)低于885或高于2150的油門信號(hào)，這時(shí)飛控將執(zhí)行失控保護(hù)程序（比如失控返航等）。。。。。。
2020年7月26日更新電壓回傳部分程序！R*1使用10K電阻，R*2使用1K電阻，最高可以檢測(cè)35V的動(dòng)力電壓進(jìn)行回傳！
當(dāng)然誤差肯定是有的，修正誤差的方法是適當(dāng)?shù)脑黾踊驕p小R*2的阻值，比如顯示電壓偏高的話就減小R*2的阻值，顯示電壓偏低的話就增大R*2的阻值，也可以用2K電位器代替R*2 調(diào)整電位器即可校準(zhǔn)回傳電壓，調(diào)整后用膠水粘死電位器的調(diào)整端。
請(qǐng)使用文件夾內(nèi)針對(duì)此板的固件！此板也可以使用原版6/8通A10.5固件！
V 端口為檢測(cè)動(dòng)力電池電壓端口！
PPMOUT端口為使用針對(duì)此板固件時(shí)的PPM輸出端口！
51hei.png (9.83 KB, 下載次數(shù): 94)
下載附件
2020-11-12 16:42 上傳
全部資料51hei下載地址：
蘿麗3代8通接收機(jī)同時(shí)輸出PPM和舵機(jī)信號(hào)PCB和固件(20200828).zip
(2.77 MB, 下載次數(shù): 76)
2020-11-12 13:21 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
