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循跡小車切換到循跡模式下不能爬坡

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樓主
ID:235055 發(fā)表于 2020-11-13 09:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
循跡小車在遙控模式下可以爬坡,證明電機驅(qū)動沒有任何問題,但是切換到循跡模式下,坡就上不了了,請各位指點下該如何解決問題
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沙發(fā)
ID:725110 發(fā)表于 2020-11-13 10:08 | 只看該作者
調(diào)整傳感器有效檢測距離
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板凳
ID:584814 發(fā)表于 2020-11-13 10:24 | 只看該作者
傳感器接收問題可能需調(diào)整角度
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地板
ID:234075 發(fā)表于 2020-11-13 11:17 | 只看該作者
一般循跡小車使用的光電發(fā)射和接收來判斷,對角度和距離都有要求
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5#
ID:843042 發(fā)表于 2020-11-13 12:42 | 只看該作者
我以前做過循跡。但是你的問題描述不是太明確。。上不了坡是?車電機爬不上去還是循不了坡的跡
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6#
ID:313791 發(fā)表于 2020-11-13 13:25 | 只看該作者
尋跡小車爬坡時傳感器的數(shù)據(jù)與平地傳感器的數(shù)據(jù)是一樣的嗎?
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7#
ID:235055 發(fā)表于 2020-11-14 09:43 | 只看該作者

這個就是在遙控模式下,進行的爬坡,可以爬上去;但是循跡模式下就爬不上了

循跡模式下爬坡爬不上.jpg (32.3 KB, 下載次數(shù): 67)

循跡模式下爬坡爬不上.jpg

遙控模式.jpg (32.21 KB, 下載次數(shù): 71)

遙控模式.jpg
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