STM32 Modbus主從站實(shí)例程序-FreeRTOS

ID:527588 · 發(fā)表于 2020-11-14 17:02

Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS
源代碼來(lái)自https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS,支持多實(shí)例,可以同時(shí)使用Master和Slave,原作者使用CubeIDE工程,用不太習(xí)慣,我這里做點(diǎn)小修改使用MDK工程,代碼初始化由CubeMX生成,簡(jiǎn)直不要太方便,可以無(wú)痛移植到其他STM芯片。
基本設(shè)置
1設(shè)置時(shí)鐘.png

啟用Freertos,添加任務(wù)
3新建M任務(wù).png

設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
4中斷優(yōu)先級(jí).png

設(shè)置長(zhǎng)生成MDK工程
5生成MDK工程.png

工程里面添加Modbus庫(kù)
6新建文件夾并添加文件.png

修改main.c

修改freertos.c
10freertos引入.png

編譯下載到單片機(jī),完美運(yùn)行
14完美運(yùn)行.png

移植過(guò)程非常簡(jiǎn)單,使用其他型號(hào)的芯片只要對(duì)應(yīng)設(shè)置即可
附上stm32f070和stm32f103的實(shí)例

Modbus103_MDK.rar (873.64 KB, 下載次數(shù): 354)

ModbusF070_MDK.rar (878.89 KB, 下載次數(shù): 134)

不過(guò)這個(gè)主站發(fā)送指令顯示有點(diǎn)繁瑣,另附上一個(gè)同樣是在Github挖回來(lái)的Modbus庫(kù)

ModBus-庫(kù).rar (10.9 KB, 下載次數(shù): 240)

這個(gè)同樣支持主從站多實(shí)例,里面有中文注釋,希望有興趣的朋友移植一下并放出來(lái)方便一下大家.

ID:108573 · 發(fā)表于 2020-11-19 08:21

不錯(cuò)，多一些這樣的工程代碼

ID:850176 · 發(fā)表于 2020-11-27 13:51

謝謝，正需要這方面的資料學(xué)習(xí)下

ID:284784 · 發(fā)表于 2021-5-6 12:01

下載的文件顯示壓縮包只能用winrar打開(kāi) 大家注意下

ID:969378 · 發(fā)表于 2021-9-30 22:41

我用stm32ve 編譯出錯(cuò)通不過(guò)，錯(cuò)誤指向 Mobdbus103.sct *.o (RESET, +First) 請(qǐng)指教

ID:262 · 發(fā)表于 2021-9-30 22:53

sjb384321 發(fā)表于 2021-9-30 22:41
我用stm32ve 編譯出錯(cuò)通不過(guò)，錯(cuò)誤指向 Mobdbus103.sct *.o (RESET, +First) 請(qǐng)指教

這是用Keil5編譯的結(jié)果

ID:969378 · 發(fā)表于 2021-10-1 07:24

我用單片機(jī)485連接觸摸屏，請(qǐng)教讀寫地址在哪里修改

ID:969378 · 發(fā)表于 2021-10-1 19:48

一共有3個(gè)串口，485用了哪一個(gè)串口

ID:138205 · 發(fā)表于 2022-1-26 21:43

多學(xué)習(xí)吧，這個(gè)例子看著好像不錯(cuò)呀

ID:475916 · 發(fā)表于 2022-2-10 14:22

主機(jī)讀到的數(shù)據(jù)在哪里處理？

ID:570410 · 發(fā)表于 2022-9-17 16:25

樓主，程序中3個(gè)串口可以同時(shí)啟用嗎？比如2個(gè)做slave，1個(gè)做master（1個(gè)做slave，2個(gè)做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
編譯通過(guò)，但實(shí)際不能正常執(zhí)行。

ID:570410 · 發(fā)表于 2022-9-17 16:26

樓主，程序中3個(gè)串口可以同時(shí)啟用嗎？比如2個(gè)做slave，1個(gè)做master（1個(gè)做slave，2個(gè)做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
編譯通過(guò)，但實(shí)際不能正常執(zhí)行。

ID:29048 · 發(fā)表于 2023-1-1 14:59

謝謝，正學(xué)習(xí)freeRTOS

ID:363007 · 發(fā)表于 2023-5-10 10:02

不錯(cuò)，對(duì)我有很大的幫助，感謝

ID:363007 · 發(fā)表于 2023-5-10 10:03

不錯(cuò)，正在了解modbus協(xié)議，感謝

ID:1089198 · 發(fā)表于 2023-7-24 11:33

樓主,程序中從機(jī)的任務(wù)是只開(kāi)啟串口的接收使能嗎？數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)的過(guò)程在哪體現(xiàn)的呢？這里有點(diǎn)沒(méi)明白。

ID:354641 · 發(fā)表于 2024-6-6 07:36

多謝樓主分享

ID:232462 · 發(fā)表于 2024-11-7 14:50

不像是freetros例程，怎么有while大循環(huán)

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