AT89C51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真+程序

oid main()
{
        uchar Temp;
        direction=0;                                                                                                            //方向
         openflag=0;                                                                                                               //啟動(dòng)標(biāo)志
        while(1)
        {
                Temp=KeyScan();
                switch(Temp)                                                                                                         //按鍵處理
                {
                        case 0x0e:
                                openflag=!openflag;
                                break;
                        case 0x0d:
                                if(speed<9)
                                        speed++;                                                                                         //速度加
                                break;
                        case 0x0b:
                                if(speed>0)
                                        speed--;                                                                                         //速度減
                                break;
                        case 0x07:
                                direction=!direction;                                                                           //方向取反
                                break;
                }
                DigDisplay();                                                                                                        //顯示
                if(openflag)
                {
                        Motor();                                                                                                        //步進(jìn)電機(jī)
                }               
        }        
}