[2020-11-23更新] 附件增加了威綸HMI的屏幕文件
正常一般的項目，都是固定的控制動作，如果我們想要用PLC和觸摸屏做一個用戶可編程的控制系統(tǒng)，動作用戶可隨意編程（類似于CNC系統(tǒng)），那該如何實現(xiàn)？我最近就接手做實現(xiàn)了這樣的一個項目：設備為自動打膠設備，因為產(chǎn)品形狀（有圓形、方形、多邊形）和大小不一樣，每款產(chǎn)品都需要用戶設定好。設備有ＸＹＺ三個軸，XY控制產(chǎn)品形狀，Z軸控制打膠槍頭上下移動。如果不用PLC實現(xiàn)，可以數(shù)控平臺或雕刻機的控制軟件來做，如果用PLC來做，由于產(chǎn)品形狀大小不確定，不能用固定的程序。經(jīng)客戶要求，最終選定了PLC和觸摸屏的方案。PLC采用臺達DVP-SV2系列（主要是支持圓弧、雙軸聯(lián)動指令），觸摸屏用威綸，伺服用臺達。
先上界面，再講實現(xiàn)
一、主界面
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2020-11-17 11:02 上傳
支持保存30款產(chǎn)品程序，每款程序最多35行代碼
二、支持指令
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2020-11-17 11:14 上傳
支持直線、圓弧指令、打膠控制、延時、循環(huán)指令。
三、指令的輸入和編輯（選項式輸入）
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2020-11-17 11:18 上傳
四、PLC原理
1、程序啟動是用開關(guān)點按，進入開始流程中
2、根據(jù)程序號，保存不同的用戶產(chǎn)品程序到寄存器，寄存器地址通過計算和索引的方式進行自動保存或加載用戶產(chǎn)品程序
3、運行用戶程序時，用寄存器保存當前執(zhí)行到第幾行，并讀取當前行指令，然后根據(jù)指令進行流程跳轉(zhuǎn)到不同的處理流程，再解析參數(shù)并執(zhí)行動作
4、如果遇到循環(huán)指令，記錄循環(huán)開始行和次數(shù)，遇到循環(huán)結(jié)束，計數(shù)已執(zhí)行次數(shù)和比較設定的循環(huán)次數(shù)，然后控制當前行寄存器的值進行跳轉(zhuǎn)
5、其他指令時，執(zhí)行完后，進入下一行，遇到程序結(jié)束指令，退出執(zhí)行。
控制流程如下：
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2020-11-17 12:22 上傳
附上（DVP文件和編程說明）：
可編程打膠機.rar
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2020-11-23 16:26 上傳
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我做的PLC應用和你差不多，，你是不是觸摸屏用配方功能作的？
