全自動(dòng)寫字機(jī)器人arduino程序

安裝前測(cè)試：在組裝之前，先進(jìn)行測(cè)試。連接電腦和arduino（確保所有東西抖都連接了，包括擴(kuò)展板和驅(qū)動(dòng)板），打開微雕管家，會(huì)自動(dòng)連接，沒有連接就選擇com口手動(dòng)連一下。分別點(diǎn)四個(gè)方向，如果每個(gè)方向，兩個(gè)電機(jī)都轉(zhuǎn)，就是正常的。安裝時(shí)不用擔(dān)心接反，到時(shí)候在軟件里調(diào)。

1.     先機(jī)器調(diào)到如圖1所示的坐標(biāo)方向，打開微雕管家，進(jìn)入設(shè)備參數(shù)，在X和Y兩個(gè)方向上調(diào)整，或者自己交換兩個(gè)電機(jī)的接線和反插，使X+ X- Y+ Y-的方向?qū)��?yīng)正確。

2.     打開“刀路雕刻”，在最下面“我的刀路”里隨便選一個(gè)，用來測(cè)試。

https://github.com/grbl/grbl/wiki