pic單片機(jī)控制電機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、停止C語言程序

ID:51707 · 發(fā)表于 2013-7-11 02:58

#include <pic.h>
#define MOTOR RB2

void DELAY(unsigned int);

main(void)
{char A;
MOTOR=0;
OPTION=0b00000000;    //設(shè)定RB0為下降沿中斷
TRISB=0b00000001;          //設(shè)定RB0為輸入，RB2為輸出
TRISD=0b00000000;          //PORTD全為輸出口
A=0b00000001;
PORTD=A;             //PORTD的第0位LED亮
INTCON=0;             //禁止中斷
  while(1)
{
      if (RB0==1)       //每隔100ms,檢測一下開關(guān)S1的狀態(tài)
         MOTOR=0;       //S1斷開時(shí)RB0為高電平，讓電機(jī)停
      else
         MOTOR=1;       //S1合上時(shí)RB0為低電平，讓電機(jī)轉(zhuǎn)
      DELAY(200);
      A=A<<1;
      if (A==0)
         A=0b00000001; //當(dāng)最高位亮后，從最低位循環(huán)重復(fù)
      PORTD=A;          //LED輪流亮
}
}

//======延時(shí)(n)ms
void DELAY(unsigned int n)
{
unsigned int j;
char k;
for (j=0;j<n;j++)
         for (k=246;k>0;k--)
            NOP();
}

ID:66144 · 發(fā)表于 2014-9-13 23:12

學(xué)習(xí)下

ID:159270 · 發(fā)表于 2017-2-13 00:47

正想做個(gè)玩具，控制雙電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，怎樣調(diào)速呢？

ID:229804 · 發(fā)表于 2017-8-29 09:56

新人學(xué)習(xí)中！

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pic單片機(jī)控制電機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、停止C語言程序

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