零基礎(chǔ)制作平衡小車【連載】1---大綱

發(fā)個(gè)連載，記錄自己的成長，本次連載項(xiàng)目是制作一個(gè)平衡小車，幾乎零基礎(chǔ)吧。

平衡小車嘛，從我現(xiàn)在的認(rèn)知，主要學(xué)習(xí)的知識應(yīng)該是以下幾點(diǎn)：
1.單片機(jī)
2.電機(jī)控制
3.PID算法
4.傳感器（MPU6050）

主要是以上4點(diǎn)吧，細(xì)分的話就很多了。比如單片機(jī)，控制電機(jī)的話就要PWM輸出了，輸出之后還要檢測呀，怎么檢測呢，輸入捕獲唄。電機(jī)怎么控制，通過單片機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送PWM，控制電壓，電壓大小決定速度，速度快慢通過編碼器采集，采集完轉(zhuǎn)換成脈沖信號又被單片機(jī)檢測。當(dāng)然小車傾斜角度是通過傳感器（mpu6050）檢測的，這就形成了閉環(huán)，PID算法就是一個(gè)閉環(huán)控制。這就是整個(gè)一套流程。不知道說的對不對，我瞎猜的，我也是一個(gè)小白。(▽)

制作時(shí)我先對每個(gè)模塊單獨(dú)進(jìn)行學(xué)習(xí)，之后匯總。一步一個(gè)腳印吧。不設(shè)定時(shí)間限制，因?yàn)槲沂且粋�(gè)小白，想成為大神的小白。

這篇文章是我第一次在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)表，順便試試發(fā)出來是什么效果，語句上可能不通順，請諒解，思維上可能不清晰，請諒解。話說還有點(diǎn)小緊張呢，有好多想寫的，寫完有刪除了，覺得有些東西寫上來可能不太好。

其他沒什么了，希望這個(gè)項(xiàng)目能做成功，不要半途而廢。