STM32F103ZET6移植FREERTOS操作系統(tǒng)源代碼(借鑒于正點(diǎn)原子庫(kù)函數(shù))

ID:692965 · 發(fā)表于 2020-11-27 17:45

最近在學(xué)嵌入式操作系統(tǒng)，我在正點(diǎn)原子精英版的上面做任務(wù)管理和處理，采用的是FREERTOS操作系統(tǒng)，而關(guān)于FREERTOS操作系統(tǒng)有很多介紹。第一步 FREERTOS簡(jiǎn)介
FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對(duì)μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼公開(kāi)、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)。
第二步準(zhǔn)備工作
FREERTOS系統(tǒng) ，一個(gè)工程，越簡(jiǎn)單越好，這里我就用的庫(kù)函數(shù)版本的LED工程，在LED文件里創(chuàng)建FREERTOS文件夾來(lái)放FREERTOS源代碼，然后就是 portable文件夾里面只剩下這三個(gè)文件，keli、MemMang、RVDS，

這些弄好之后，打開(kāi)工程添加文件夾FREERTOS_CODE和FREERTOS_PORTABLE倆個(gè)文件夾，這是我添加的以后的(這里我們的用的ARM3的內(nèi)核所以選用ARM3)，還有對(duì)應(yīng)的.h的頭文件也要添加進(jìn)去，

然后編譯會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，這是因?yàn)槿鄙倭艘粋€(gè)頭文件FreeRTOSConfig.h，我們從別的demo復(fù)制一個(gè)過(guò)來(lái)，然后放在include文件夾里面，再進(jìn)行編譯

然后又會(huì)出現(xiàn)倆個(gè)錯(cuò)誤

我們?nèi)ハ鄳?yīng)的文件里面去修改，

然后編譯就沒(méi)有錯(cuò)誤了，因?yàn)槲覀冇玫氖钦c(diǎn)原子的代碼，所以我們要開(kāi)啟FREETRTOS的系統(tǒng)的時(shí)鐘，雖然沒(méi)有錯(cuò)誤，但是FREERTOS還是不能用

找到sys.c文件，然后找到sys.h文件,把這個(gè)宏定義改成1

然后我們接著修改，把這倆個(gè)的 includes.h都改成FREERTOS.h

然后編譯，會(huì)報(bào)錯(cuò)誤，因?yàn)橹貜?fù)的定義了，

我們點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤，就能到錯(cuò)誤的地方，要是找不到就找對(duì)應(yīng)的.c文件

然后編譯又會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們接著修改delay.c文件

我們最后這步添加一個(gè)延時(shí)函數(shù)。

現(xiàn)在我們的FREERTOS就可以用了

這個(gè)代碼是我們測(cè)試用的，以后會(huì)講到，所以可以先從別處復(fù)制先來(lái)，測(cè)試一下自己是否移植成功。

以下的是代碼和我自己一直好的文件，哪個(gè)地方寫(xiě)的不好，請(qǐng)大家見(jiàn)諒！！

全部資料51hei下載地址：

相關(guān)文件.7z (10.53 MB, 下載次數(shù): 92)

ID:286558 · 發(fā)表于 2023-9-6 09:59

講解得很詳細(xì)，學(xué)習(xí)了

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STM32F103ZET6移植FREERTOS操作系統(tǒng)源代碼(借鑒于正點(diǎn)原子庫(kù)函數(shù))

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