求助前輩們指導(dǎo)一下

ID:482534 · 發(fā)表于 2020-11-29 18:44

本帖最后由 han8680713 于 2020-11-29 18:48 編輯

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit  S2=P3^4;  //加速
sbit  S3=P3^5;  //減速
//sbit  S4=P3^6;  //前進(jìn)
//sbit  S5=P3^7;  //后退
sbit IN1=P2^4;  //電機(jī)IN1
sbit IN2=P2^5;  //電機(jī)IN2
sbit EN1=P2^6;  //電機(jī)EN1

sbit fm=P2^3;
unsigned char count;    //0.1ms次數(shù)標(biāo)識(shí)
sbit PWM =P1^7 ;       //PWM信號(hào)輸出
sbit jia =P3^6;          //角度增加按鍵檢測(cè)IO口
sbit jan =P3^7;          //角度減少按鍵檢測(cè)IO口
unsigned char jd;       //角度標(biāo)識(shí)

uchar pwm,num;

void delay(unsigned char i)//延時(shí)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void delay1(uint ms)//延時(shí)函數(shù)
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}

void bee()//蜂鳴器函數(shù)
{
fm=0;
delay1(100);
fm=1;
delay1(100);
}

void qianjin()  //前進(jìn)
  {
   IN1=0;  //電機(jī)IN1
   IN2=1;  //電機(jī)IN2
   //EN1=1;  //電機(jī)EN1

  }

void houtui()    //后退
  {
   IN1=1;  //電機(jī)IN1
   IN2=0;  //電機(jī)IN2
// EN1=1;  //電機(jī)EN1

}
void stop( ) //停止

  {
   IN1=0;  //電機(jī)IN1
   IN2=0;  //電機(jī)IN2
   //EN1=0;  //電機(jī)EN1

}

void jiasu( )  //加速

{
if(pwm<32)
{
pwm++;
delay1(100);  //加速
}
            else
{
bee();
}
}

void jiansu( )  //減速
{
      if(pwm>1)
{
pwm--;
delay1(100);  //減速
}
else
{
bee();
}
}

  void keyscan() //鍵盤函數(shù)
{
if(S2==0)
   {
delay1(50);
if(S2==0)
{
      jiasu( );
      delay1(50);
}
else
{
bee();
}
   }

if(S3==0)
{
delay1(50); //消抖
if(S3==0)
{
      jiansu( );

      delay1(50);
   }
else
{
bee();
}
}

//  if(S4==0)       //正轉(zhuǎn)
// {
// delay(50); //消抖
// if(S4==0)
//       {
//          houtui() ;
//          delay(100);
//       }
//       }
//  if(S5==0 )  //反轉(zhuǎn)
//    {
// delay(50); //消抖
// if(S5==0)
//       {
//       qianjin();
//       delay(100);
//
//       }
//    }
//  if(S5==0&& S4==0  )
//    {
// delay(100); //消抖
// if(S5==0&& S4==0)
//       {
//
//       delay(1000);
//       stop( );
//       delay(10);
//       }
//    }

if(jia==0)             //角度增加按鍵是否按下
  {
delay(10);             //按下延時(shí)，消抖
if(jia==0)             //確實(shí)按下
   {
   jd++;                //角度標(biāo)識(shí)加1
   count=0;             //按鍵按下則20ms周期從新開始
   if(jd==25)
      jd=24;             //已經(jīng)是180度，則保持
   while(jia==0);       //等待按鍵放開
   }
  }
  if(jan==0)             //角度減小按鍵是否按下
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd--;                //角度標(biāo)識(shí)減1
   count=0;
   if(jd==0)
      jd=1;             //已經(jīng)是0度，則保持
   while(jan==0);
   }
  }

}

void init_t1()  //中斷函數(shù)
{
TMOD=0x10;
TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
}

void t1() interrupt 3  //中斷服務(wù)函數(shù)
{
TR1=0;
TH1=(65536-500)/256;
TL1=(65536-500)%256;
num++;
if(num>32)
{
num=0;
}
   if(num<=pwm)
   {

      EN1 = 1;
      //P1=0xff;
   //P0=0x00;
   }
else
   {
      EN1=0;
//P1=0x00;
      //P0=0xff;
   }
TR1=1;

}
   void Time0_Init()       //定時(shí)器0初始化
{
TMOD = 0x01;          //定時(shí)器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0  = 0xff;
TL0  = 0x9c;    //12MZ晶振，0.1ms
TR0=1;                //定時(shí)器開始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0  = 0xff;          //重新賦值
TL0  = 0x9c;
if(count< jd)             //判斷0.1ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識(shí)
   PWM=1;                //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
else
   PWM=0;                //大于則輸出低電平
count=(count+1);       //0.1ms次數(shù)加1
count=count%40;    //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}

void main() //主函數(shù)
{
init_t1();
num=0;
pwm=16;

qianjin();
Time0_Init();
   jd=12;
  count=0;

while(1)
{
keyscan();
}
}

ID:328014 · 發(fā)表于 2020-11-29 21:19

本帖最后由 51hei團(tuán)團(tuán) 于 2020-11-29 22:09 編輯

謝謝分享,這可能是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制程序

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