低端采樣運放電路產(chǎn)生地干擾，求分析

ID:851779 · 發(fā)表于 2020-11-30 16:06

如圖電路，電機驅(qū)動，當四個電機同時轉(zhuǎn)動時，四路運放互相干擾；
51hei圖片_20201130160429.png

IN FL為某一個電機回路采樣電阻的上端，地均接入一個大面積敷銅

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-11-30 17:18

采用多點一地,就像音響電路一樣,每路運放的地都要分開,然后在一個點上集中,大概就是這樣接的 51hei截圖20201130171810.jpg

ID:852445 · 發(fā)表于 2020-12-1 15:53

如果你的電路單獨運行沒問題的話，看看你的12V-CTRL是不是和電機電源是同一個電源，如果是最好把電機供電回路和采樣電路隔開或者單點接地，不然地線上電流干擾太大了，這里不知道你采集的什么信號，如果是通過采樣電阻采集電流，最好用電流采樣芯片，比如IN199，它內(nèi)部自帶50或100倍放大

ID:491875 · 發(fā)表于 2020-12-1 16:00

采樣電路可以用LC或者RC構(gòu)建π型濾波電路以增強抗干擾能力，防止電機產(chǎn)生的電磁干擾信號竄擾

ID:851779 · 發(fā)表于 2020-12-3 14:22

Y_G_G 發(fā)表于 2020-11-30 17:18
采用多點一地,就像音響電路一樣,每路運放的地都要分開,然后在一個點上集中,大概就是這樣接的

目前進展是差分放大輸入的電壓降已經(jīng)為0，但是實際上差分輸出并不為0，因該是失調(diào)電壓導致的，怎么解

ID:851779 · 發(fā)表于 2020-12-3 14:23

xhclilin 發(fā)表于 2020-12-1 15:53
如果你的電路單獨運行沒問題的話，看看你的12V-CTRL是不是和電機電源是同一個電源，如果是最好把電機供電回 ...

我也想這樣，成本不允許啊老哥

ID:851779 · 發(fā)表于 2020-12-3 14:23

老愚童63 發(fā)表于 2020-12-1 16:00
采樣電路可以用LC或者RC構(gòu)建π型濾波電路以增強抗干擾能力，防止電機產(chǎn)生的電磁干擾信號竄擾

有具體的電路嗎

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-12-3 15:27

SY381178539 發(fā)表于 2020-12-3 14:22
目前進展是差分放大輸入的電壓降已經(jīng)為0，但是實際上差分輸出并不為0，因該是失調(diào)電壓導致的，怎么解

你這個電路看不明白,沒有完整的電路,看不出什么東西,也不知道你這個采樣是采什么樣
LM2902失調(diào)電壓是2mV,你電路的增益是101倍,輸出最大偏差會有0.2V(200mV),也許有小一點的,IC不一樣輸出電壓也不一樣
如果是多組電機同時采樣.如果是電流采樣,而且大概是300mA(不確定是多少,大概估計的)以上的話,底層全部接地是不行的,會導致一個電機轉(zhuǎn)動時,沒有轉(zhuǎn)動的那一級也會有輸出,要采用多路Y型接地,加大濾波電容什么都是沒用的
你最好是上傳完整的電路和PCB文件

ID:851779 · 發(fā)表于 2020-12-4 10:14

Y_G_G 發(fā)表于 2020-12-3 15:27
你這個電路看不明白,沒有完整的電路,看不出什么東西,也不知道你這個采樣是采什么樣
LM2902失調(diào)電壓是2mV ...

Y型接地是怎樣的，我現(xiàn)在就是一路動作時，其他路有干擾

ID:401564 · 發(fā)表于 2020-12-4 11:00

SY381178539 發(fā)表于 2020-12-4 10:14
Y型接地是怎樣的，我現(xiàn)在就是一路動作時，其他路有干擾

你沒有看我前面的圖片嗎?那就是Y型接地,有的叫多點一地,有的叫星型接地,你為什么不把你的PCB的電路文件上傳上來看一下呢?
如果實在不會,那就在布線的時候,先不連GND,最后放一個焊盤作為接地點,所有的地都不要相連的去連接這個焊盤就可以了

ID:854456 · 發(fā)表于 2020-12-4 16:17

這個問題有點復雜

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