這個(gè)單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)勻加速程序有問(wèn)題嗎?

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-3 18:09

求大神看看下列程序有沒有問(wèn)題
謝謝了

#include<reg52.h>
sbit shudu=P1^4;
sbit ENA=P1^5;
unsigned int Tspeed[3]={20,4000,10000};
unsigned int XL=1000;
unsigned int q=0;
void time();
void can();
void time()
{
TMOD=0x01;
      TH0=(65536-XL)/256;
      TL0=(65536-XL)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}
void main()
{
         time();
   while(1);
         {
               can();
               }
}
void can()
{

            if(q==800) //1/4圈脈沖
{
      XL-=100;
            q=0;
}
if(XL==100)
{
            q=0;
}
}
void clock() interrupt 1
{
TH0=(65536-XL)/256;
      TL0=(65536-XL)%256;
      shudu=~shudu;
      q++;
}

ID:827243 · 發(fā)表于 2020-12-4 09:32

基本沒問(wèn)題，800個(gè)脈沖調(diào)速一次，不過(guò)10次以后XL減到零還需要改良一下

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-4 16:17

daemondong 發(fā)表于 2020-12-4 09:32
基本沒問(wèn)題，800個(gè)脈沖調(diào)速一次，不過(guò)10次以后XL減到零還需要改良一下

但是我試了一下
步進(jìn)電機(jī)并沒有加速
而是保持初始XL=1000的脈沖頻率一直轉(zhuǎn)
這是怎么回事啊

ID:451718 · 發(fā)表于 2020-12-4 16:29

改變量太小了，脈沖的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并不是線性關(guān)系的，在某些區(qū)間，幾乎對(duì)轉(zhuǎn)速改變不大。

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-4 17:53

robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-4 16:29
改變量太小了，脈沖的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并不是線性關(guān)系的，在某些區(qū)間，幾乎對(duì)轉(zhuǎn)速改變不大。

我試了試改變量大了也不行
能指點(diǎn)一下怎么寫勻加速程序嗎
謝謝了

ID:451718 · 發(fā)表于 2020-12-4 18:47

TH0=(65536-XL)/256; 改成 TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成 TL0=(65535-XL)%256;
再試試

ID:790408 · 發(fā)表于 2020-12-4 21:07

驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)不應(yīng)該讓電機(jī)慢慢加速嗎

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-5 11:53

1922323908 發(fā)表于 2020-12-4 21:07
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)不應(yīng)該讓電機(jī)慢慢加速嗎

對(duì)啊
我就是想讓它勻加速
但是程序有問(wèn)題
找不出來(lái)

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-5 12:04

robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-4 18:47
TH0=(65536-XL)/256; 改成 TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成 TL0=(65535-XL)%256;
再 ...

也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通（是不是定時(shí)器中斷不能有變量？）
總是保持第一個(gè)初始XL的頻率運(yùn)行、
所以一直弄不明白

ID:451718 · 發(fā)表于 2020-12-5 14:38

旅途1 發(fā)表于 2020-12-5 12:04
也不行
我編了好多的程序
只要改變中斷里的變量XL就行不通（是不是定時(shí)器中斷不能有變量？）

剛剛仔細(xì)看了你的代碼，程序框架結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)漏洞。請(qǐng)嘗試把 if(q==800) 改為 if(q>=800) ，至于原因，自己慢慢體會(huì)吧，多總結(jié)就會(huì)有提高了。

ID:826204 · 發(fā)表于 2020-12-5 19:35

robinsonlin 發(fā)表于 2020-12-5 14:38
剛剛仔細(xì)看了你的代碼，程序框架結(jié)構(gòu)上有點(diǎn)漏洞。請(qǐng)嘗試把 if(q==800) 改為 if(q>=800) ，至于原因 ...

感謝你的回答

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