USART串口實驗

ID:856808 · 發(fā)表于 2020-12-8 15:11

新建工程，打開SYSTEM目錄下得 usart.c文件，代碼如下：

//初始化IO 串口1

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//①串口時鐘使能，GPIO時鐘使能，復用時鐘使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|

RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能USART1,GPIOA時鐘

//②串口復位

USART_DeInit(USART1); //復位串口1

//③GPIO端口模式設置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//ISART1_TX PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//USART1_RXPA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.10

//④串口參數(shù)初始化

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl

= USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口

#if EN_USART1_RX//如果使能了接收

//⑤初始化NVIC

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷優(yōu)先級初始化

//⑤開啟中斷

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

#endif

//⑥使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

}

從該代碼可以看出初始化串口的過程包含六步：

① 串口時鐘使能，GPIO時鐘使能

② 串口復位

③ GPIO端口模式設置

④ 串口參數(shù)初始化

⑤ 初始化NVIC并且開啟中斷

⑥ 使能串口

需要注意的是，因為使用串口的中斷接收，必須在usart.h里面設置EN_USART1_RX為1（默認設置就是1的）。該函數(shù)才會配置中斷使能，以及開啟串口1的NVIC中斷。這里把串口1中斷放在組2，優(yōu)先級設置為組2里面的最低。

返回主界面，編輯main.c函數(shù)：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

int main(void)

{

u8 t;

u8 len;

u16 times=0;

delay_init();//延時函數(shù)初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2uart_init(115200);//串口初始化波特率為115200

LED_Init();//LED端口初始化

KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{

len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度

printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n\r\n");

for(t=0;t<len;t++)

{

USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);

//等待發(fā)送結束

}

printf("\r\n\r\n");//插入換行

USART_RX_STA=0;

}else

{

times++;

if(times%5000==0)

{

printf("\r\n戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板串口實驗\r\n");

printf("正點原子@ALIENTEK\r\n\r\n");

}

if(times%200==0)printf("請輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結束\n");

if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運行.

delay_ms(10);

}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)函數(shù)設置中斷分組號為2，也就是2位搶占優(yōu)先級和2位子優(yōu)先級。

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