【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（174）---DRV8833雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-17 09:22

37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟�，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手試試多做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會(huì)記錄下來(lái)——小小的進(jìn)步或是搞不掂的問(wèn)題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料代碼+圖形編程+仿真編程）
實(shí)驗(yàn)一百七十四：DRV8833 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊小體積高性能 2路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板自平衡小車(chē) 代替TB6612FNG

ID:852869 · 發(fā)表于 2020-12-17 10:43

樓主加油，我們都看好你哦

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 12:58

DRV8833
為玩具、打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。8833有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，可以驅(qū)動(dòng)兩路刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線(xiàn)管或者其它感性負(fù)載。每一個(gè)橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成，叫作H橋驅(qū)動(dòng)器。每個(gè)橋包含整流電路和限流電路。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過(guò)溫保護(hù)，并提供一個(gè)錯(cuò)誤輸出管腳。8833提供一種帶有裸露焊盤(pán)的TSSOP-16封裝，能有效改善散熱性能，另一種是SOP16，無(wú)鉛產(chǎn)品，引腳框采用100％無(wú)錫電鍍。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 13:02

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 13:15

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:35 編輯

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 13:21

DRV8833功能框圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 15:00

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 15:08

DRV8833特性
雙路H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
可以驅(qū)動(dòng)兩部直流電機(jī)或一部步進(jìn)電機(jī)
低金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)應(yīng)晶體管（MOSFET）導(dǎo)通電阻：高側(cè)（HS）+低側(cè)（LS）360mΩ
輸出電流（V M = 5V，25°C時(shí)）
采用PWP /RTY封裝：每條H橋的RMS電流為1.5A，峰值電流為2A
采用PW封裝：每條H橋的RMS電流為500mA，峰值電流為2A
可以將輸出并聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)
3A RMS電流， 4A峰值電流（PWP和RTY封裝）
1A RMS電流，4A峰值電流（PW封裝）
寬電源電壓范圍：
2.7V至10.8V
PWM繞組電流調(diào)節(jié)/電流限制
耐熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

DRV8833應(yīng)用
電池供電式玩具
服務(wù)點(diǎn)（POS）打印機(jī)
視頻安保攝像機(jī)
辦公自動(dòng)化設(shè)備
游戲
機(jī)器人

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-18 16:09

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:20 編輯

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 08:35

假面孔發(fā)表于 2020-12-17 10:43
樓主加油，我們都看好你哦

謝謝師傅的鼓勵(lì)

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 08:45

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:01

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:03

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:04

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:35

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:37

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:39

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 09:41

DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
1.尺寸：18.5 * 16mm
2.輸入電壓：2.7 V – 10.8 V
3.單H橋輸出電流：1.5A
4.過(guò)流保護(hù)：是的
5.短路保護(hù)：是的
6.欠壓鎖定：是
7.過(guò)熱保護(hù)：是的
8.具有低功耗睡眠模式
9.可驅(qū)動(dòng)1.5A以下的二只直流電機(jī)或4線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 10:20

DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊特征：
•ULT PIN：模式設(shè)置，低級(jí)別是睡眠模式
•OUT1，OUT2：由IN1 / IN2控制的1通道H橋
•OUT3，OUT4：由IN3 / IN4控制的2通道H橋
•EEP PIN：輸出保護(hù)，默認(rèn)無(wú)需連接
•VCC：3-10V
•雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：可驅(qū)動(dòng)雙路直流電機(jī)或單路雙極步進(jìn)電機(jī)
•工作電壓：2.7 V至10.8 V
•輸出電流：每個(gè)電機(jī)1.2 A連續(xù)（2 A峰值）
•電機(jī)輸出可并聯(lián)以向單個(gè)電機(jī)提供2.4 A連續(xù)（4 A峰值）
•輸入為3V兼容和5V兼容
•欠壓鎖定和過(guò)流和過(guò)溫保護(hù)
•反向電壓保護(hù)電路
•可通過(guò)添加檢測(cè)電阻（不包括）來(lái)限制電流。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 10:28

DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊管腳說(shuō)明：
ANI1：AO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
AIN2：AO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
BNI1：BO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
BIN2：BO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
AO1、AO2為1路H橋輸出端口，接一個(gè)直流電機(jī)的兩個(gè)腳。
BO1、BO2為2路H橋輸出端口，接另一個(gè)外直接電機(jī)的兩個(gè)腳。
GND：接地。
VM：芯片和電機(jī)供電腳，電壓范圍2.7 V – 10.8 V。
STBY：接地或懸空芯片不工作，無(wú)輸出，接5V工作；電平0-5V。
NC：空腳

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 10:44

DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 13:21

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 13:57

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 21:15

DRV8833電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 21:17

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 21:18

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 21:20

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-12-20 21:22

Arduino DRV8833電機(jī)控制器庫(kù)
https://codeload.github.com/TheArduinist/DRV8833/zip/master

https://cfhcable.dl.sourceforge. ... ler_library-0.2.zip

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)