怎么用stc89c52rc單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)器，一個(gè)想用超聲波測(cè)距，一個(gè)用來(lái)pwm調(diào)速

ID:836885 · 發(fā)表于 2020-12-19 14:05

這是PWM的程序

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWM=P3^7;//PWM
uchar time;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=0xff;
      TL0=0xf7;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
while(1)
{
}

}

void tim0() interrupt 1 //風(fēng)速調(diào)節(jié)
{
TR0=0;
TH0=0xff;
TL0=0xf7;
TR0=1;
time++;
if(time>=100) //1khz
time=0;
if(time<=75) //超高20，高45，中60，低75，80以上無(wú)
PWM=1;
else if(time>90)
PWM=1;
else
PWM=0;
}

這是超聲波測(cè)距的程序

#include "reg51.h"
#include "LQ12864.h"
#include "CHAO.h"

/***************************主函數(shù)****************************************/
void main(void)
{
            InitIRQ();                      //定時(shí)器的初始化
            while(1)
            {
                     int num=0;                   //數(shù)字初值為0
                     StartModule();                //啟動(dòng)超聲波模塊
                     while(!ECH0);                               //當(dāng)超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
                     TR0=1;                               //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
                     while(ECH0);                                     //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
                     TR0=0;                                                 //關(guān)閉計(jì)數(shù)
                     num=Conut();                               //讀取定時(shí)器的值，計(jì)算
            }
}

#include <intrins.h>          /*為了使用_nop_()函數(shù)而加*/

sbit ECH0=P3^4;       //串行數(shù)據(jù)ECH0 ---- P1.1
sbit TRIG=P3^5;       //串行時(shí)鐘TRIG ---- P1.2
unsigned int  time=0;
unsigned int  Distance=0;//距離
bit          flag =0; //中斷溢出標(biāo)志

/*********** 定時(shí)器的初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
                              TMOD=0x01;
                              TH0=0;    //定時(shí)器T0高八位初始化，用于判斷測(cè)距溢出，最大65.536 ms
                              TL0=0;          //定時(shí)器T0低八位初始化
                              ET0=1;    //T0中斷允許
                              TR0=1;    //開(kāi)啟定時(shí)器0
                              EA=1;    //開(kāi)啟總中斷
}

/*********** 觸發(fā)超聲波模塊 ***********/
void  StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發(fā)模塊測(cè)距
{
      TRIG=1;
      _nop_(); //1_nop_()延遲一個(gè)機(jī)器周期
      _nop_(); //2
      _nop_(); //3
      _nop_(); //4
      _nop_(); //5
      _nop_(); //6
      _nop_(); //7
      _nop_(); //8
      _nop_(); //9
      _nop_(); //10
      _nop_(); //11
      _nop_(); //12
      _nop_(); //13
      _nop_(); //14
      _nop_(); //15
      _nop_(); //16
      _nop_(); //17
      _nop_(); //18
      _nop_(); //19
      _nop_(); //20
      TRIG=0;
}

/*********** 定時(shí)器T0計(jì)數(shù) ***********/
int Conut(void)
{
      time=TH0*256+TL0;          //定時(shí)器T0的低8位加上高八位為計(jì)時(shí)的時(shí)間
      TH0=0;                      //定時(shí)器T0高八位初始化，，用于判斷測(cè)距溢出，最大65.536 ms
      TL0=0;                            //定時(shí)器T0低八位初始化
      Distance =(time * 1.87)/100;  //CM  (見(jiàn)代碼最后注釋) time * 1/58
      if(flag==1)       //超出測(cè)量
      {
      flag=0;
      }
return Distance;
}

/*********** 定時(shí)器T0中斷服務(wù)函數(shù) ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
flag=1;
}

ID:833325 · 發(fā)表于 2020-12-19 14:05

#include "reg52.h"

sbit PWM=P3^7;
unsigned char time1;

void ConfigTimer1()
{
//TMOD&=0x0F;//清空控制位
TMOD|=0x00;//定時(shí)器0工作方式0
TH1=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)
TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
EA=1;//開(kāi)總中斷
ET1=1;//開(kāi)定時(shí)器1中斷
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
}

void timer0() interrupt 3

{
//TR0=0;//賦初值時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器
TH1=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)
TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
//TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器

time1++;
if(time1>=100) //1khz
time1=0;
if(time1<(100-Distance)) //占空比%20,可改
PWM=1;
else if(time1>=99)
PWM=1;
else
PWM=0;
}
用這個(gè)定時(shí)器試試。

ID:748788 · 發(fā)表于 2020-12-19 15:43

先用proteus作個(gè)仿真看看效果，壇子里有不少實(shí)例可參考

ID:762872 · 發(fā)表于 2021-4-20 22:25

樓主可以分享下程序嗎？我這個(gè)調(diào)了兩天了還是沒(méi)有進(jìn)展

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