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分享STM8s903單片機(jī)無刷電機(jī)無感控制器開發(fā)程序

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樓主
ID:184978 發(fā)表于 2020-12-24 11:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本電機(jī)DEMO板的IO口是作了重映射的，在使用本程序前務(wù)必在STVP先修改配置
tools--->programmer

1.    Settings頁面中選STLINK
2.
在彈出的窗口中選擇”O(jiān)PPTION BYTE”
在AFR1-0中點(diǎn)右鍵選第二項(xiàng)。再重新編譯下載

如下圖圈中所示：

3. Progarm頁面點(diǎn)START

定時(shí)器重映射配置在OPTION選項(xiàng)里進(jìn)行配置

啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間生成計(jì)算表:


單片機(jī)源程序如下:
  1. /* MAIN.C file
  2. * GPIO: 40%占空比輸出換相
  3.     ，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，開環(huán)，上電運(yùn)行,無傳感方案
  4.                
  5.                 PB5,6,7為硬件比較輸入端，延時(shí)換向準(zhǔn)確
  6.                 缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)第二階段與反電勢(shì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的銜接不好，出現(xiàn)一頓的問題
  7.                
  8.    Author: Cache.Lee  from UET
  9. * Copyright (c) UET
  10. */
  11. #include "stm8s_lib.h"
  12. #include "functions.h"

  14. #include "mc_dev_clk.h"
  15. #include "mc_vtimer.h"
  16. #include "mc_dev_vtimer.h"
  17. #include "MC_HALL.H"
  18. #include "MC_dev_port.h"
  19. #include "MC_stm8s_port_param.h"
  20. #include "mc_stm8s_hall_param.h"


  23. void fun(void)
  24. {
  25.   // GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_7);
  26.          vtimer_SetTimer(VTIM0,5000,fun);
  27. }

  29. main()
  30. {
  31.           u16 i;
  32.                                 
  33.                                 
  34.                 for(i=0;i<50000;i++);
  35.     dev_clkInit();        
  36.                 for(i=0;i<50000;i++);
  37.                 InitLed_GPIO();  //LED燈初始化
  38.                 dev_portInit();//PWMio初始化
  39.                 dev_vtimerInit(); //TIM5軟件定時(shí)器配置
  40.                 vtimer_SetTimer(VTIM0,5000,fun);               
  41.                
  42.         /*        #ifdef HALLTEST_TIMER
  43.                 Init_HallBaseTimer();//HALL 時(shí)鐘相關(guān)配置        
  44.                 Init_TIM1();        
  45.                 HallTimer_InitCapturePolarity();//HALL 捕獲配置
  46.                 #else
  47.     EXTI_HALL_Init();
  48.                 Init_TIM1();
  49.     HallEXTI_Init();
  50.     #endif                */
  51.                
  52.                 Init_TIM1();
  53.                
  54.         //        vtimer_SetTimer(VTIM1,50,PWMinc);               
  55.                  vtimer_SetTimer(VTIM2,50,StartSensorless);        
  56.           while (1);
  57. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
stm8s903無刷電機(jī)無感控制器開發(fā)程序，適合初學(xué)者學(xué)習(xí).7z (1010.99 KB, 下載次數(shù): 148)

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沙發(fā)
ID:371439 發(fā)表于 2021-11-26 15:48 | 只看該作者
謝謝  樓主的分享  我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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板凳
ID:194006 發(fā)表于 2021-12-1 07:44 來自手機(jī) | 只看該作者
謝謝分享。如果有配套的原理圖就更好理解了
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地板
ID:72951 發(fā)表于 2023-2-22 19:18 | 只看該作者
不錯(cuò)不錯(cuò)，學(xué)習(xí)！STM8便宜又好用。
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