仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
學(xué)習(xí)電機驅(qū)動、繼電器的原理及編程方法。
學(xué)習(xí)鍵盤的原理及編程方法。
掌握51單片機定時器與中斷的使用。
主要技術(shù)指標(biāo)和說明
● 由獨立式按鍵確定功能鍵，包括“標(biāo)準(zhǔn)”、“經(jīng)濟”、“單獨”、“排水”、“強洗”、“弱洗”等等；
● 排水與進水由時間控制；
● 開機默認(rèn)狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)方式、強洗；
● 在洗滌和漂洗過程中，電動機正轉(zhuǎn)一次，反轉(zhuǎn)一次，連續(xù)運行；
● 在進水和脫水過程中，相應(yīng)指示燈亮，繼電器吸合；
● 當(dāng)在執(zhí)行某個步驟時，只有“K3”鍵有效，按下暫停，再按下恢復(fù)運行。
全自動洗衣機就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預(yù)先設(shè)定好N個程序，洗衣時選擇其中一個程序，打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成，洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲。洗衣機的標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序是：洗滌——脫水——脫水——漂洗——脫水——漂洗——脫水。經(jīng)濟洗衣程序少一次漂洗和脫水過程。 洗衣機控制器由單片機作為控制器的核心所構(gòu)成，該控制器具有以下特點： (1)具有較強的抗干擾能力，當(dāng)受到外部強干擾，程序出錯時，可以自動使系統(tǒng)復(fù)位重新執(zhí)行程序。 (2)采用無噪聲、無電磁干擾的雙向晶閘管作為控制元件，控制電磁閥和電機。 (3)具有欠壓和過壓保護，欠壓時，控制器不工作;超壓時，保護電路起作用。 (4)具有瞬間掉電保護功能，電源短時間停電后，電壓恢復(fù)時，能夠維持原運行程序的工作狀態(tài)并繼續(xù)完成洗衣程序。 (5)各種操作和洗衣機的運行狀態(tài)均用LED顯示. 一、設(shè)計任務(wù)與要求 利用51單片機模擬全自動智能洗衣機。 - 通過“K1”鍵步進改變“標(biāo)準(zhǔn)]經(jīng)濟、單獨、排水”四種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序。對應(yīng)指示燈亮。
- 通過“K2”鍵步進改變“強洗、弱洗”兩種方式，執(zhí)行相應(yīng)的程序，對應(yīng)指示燈亮。
- 通過“K3”鍵控制洗衣機運行、暫停和解除報警功能。
一般洗衣機的步驟為：洗滌，漂洗，脫水，當(dāng)處于某種狀態(tài)時，對應(yīng)的指示燈以0.7S周期閃爍，當(dāng)洗衣機在洗滌過程中，洗滌指示燈閃爍�？梢酝ㄟ^方式選擇設(shè)定具體的運行過程。 - 標(biāo)準(zhǔn)方式：進水—> 洗滌 —> 排水 —> 進水 —> 漂洗 —> 排水 —>進水 —> 漂洗—> 排水 —> 脫水。
- 經(jīng)濟方式：進水 —> 洗滌 —> 排水 —> 進水 —> 漂洗 —> 排水 —> 脫水。
- 單獨方式：進水 —> 洗滌。
- 排水方式：排水 —> 脫水。
- 強洗即電動機轉(zhuǎn)速快，弱洗即電動機轉(zhuǎn)速慢。
- 開機默認(rèn)狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)方式、強洗。
- 在洗滌和漂洗過程中，電動機正轉(zhuǎn)一次，反轉(zhuǎn)一次，連續(xù)運行。
- 在進水和脫水過程中，相應(yīng)的指示燈亮，繼電器吸合。
- 當(dāng)執(zhí)行某個步驟時，只有“K3”鍵有效，按下暫停，再按恢復(fù)運行。
全自動洗衣機的實現(xiàn)方案組成框圖如圖一所示。它主要有電源、單片機最小系統(tǒng)、開關(guān)檢測電路、控制按鍵輸入電路和LED指示電路、繼電器和電動機電路。 圖二 電動機驅(qū)動采用LD298電動機驅(qū)動芯片，單片機P25、P24與L298的IN1、IN2分別對應(yīng)相連，ENA直接接VCC，后面所加4個二極管VD3到VD6起連續(xù)作用。電動機驅(qū)動電路原理圖如圖二所示。 電動機驅(qū)動芯片的電源VCC和VS之間通過0歐的電阻R20進行隔離后，對LD298進行供電。 如圖二所示，K3鍵接到單片機的外部中斷0，通過中斷實現(xiàn)運行、暫停、繼續(xù)運行的控制功能，當(dāng)K3鍵第一次按下時（num2=1）正常運行，當(dāng)K3鍵第二次按下時（num2=2）暫停運行。 如圖二所示，單片機的P23用來控制排水閥繼電器，P22用來控制進水閥繼電器，P22和P23對應(yīng)輸出為0時對應(yīng)的閥打開，輸出為1時對應(yīng)的閥關(guān)閉。 軟件設(shè)計 1）流程圖 主程序流程圖如圖三所示。 程序附在最后 圖三 1、軟件調(diào)試： 寫程序代碼時應(yīng)先搭建好硬件電路，然后根據(jù)硬件電路寫程序代碼。在調(diào)試程序過程中，先保證程序能夠運行無錯誤，然后在燒到實物中觀察結(jié)果。 2、硬件調(diào)試： 硬件電路設(shè)計與軟件設(shè)計完成后，將程序燒寫到單片機中，觀察運行結(jié)果是否符合要求。如果不符合設(shè)計要求，應(yīng)先檢查硬件是否能正常工作，如用實驗板自帶的正確代碼檢測硬件電路；然后根據(jù)設(shè)計要求到程序代碼中分模塊進行調(diào)試，比如該設(shè)計需用到液晶、矩陣鍵盤、定時器、獨立鍵盤、中斷和LED燈等，如果測試過程中液晶模塊不能正常顯示或者顯示亂碼，應(yīng)將液晶模塊單獨分離出來進行測試，其他模塊亦是如此。程序調(diào)試完成后，應(yīng)在硬件電路上反復(fù)運行，以確保程序和硬件電路的穩(wěn)定性。 這次單片機程序設(shè)計，我感覺收獲了很多，尤其是在提升自身的工作和自主學(xué)習(xí)能力方面。我在大二上學(xué)期就開始在實驗室自學(xué)單片機，但是因為是自學(xué)，自覺性就很差，而且自學(xué)也是一件比較難的事，學(xué)習(xí)過程中一直都是學(xué)習(xí)和模仿別人的代碼，看著別人寫出來的程序代碼，總覺得都能看懂，所以自己基本上沒有自己構(gòu)思寫程序代碼， 唯一做過一次全自動洗衣機也是看著別人寫的源程序代碼，不停的修修改改。 這次剛拿到設(shè)計時，本以為不難，一開始還信心滿滿，然而開始做就感覺有些茫然了，尤其是還有些知識是我還沒學(xué)過的，比如液晶。所以我們組就必須得先把液晶學(xué)了，把需要學(xué)習(xí)的模塊學(xué)完后，先是毫無頭緒的寫主程序，整個過程舉步維艱，然后我們?nèi)W(xué)習(xí)了別人的設(shè)計方法，開始分工和分模塊進行。組內(nèi)分組搭建硬件電路，和寫程序，先把電路搭建好，再寫程序。寫程序的過程中，我們是把程序分成幾個小模塊：液晶顯示模塊、鍵盤輸入模塊、搶答模塊，然后每個模塊寫成子程序，在主程序中只需調(diào)用各個子程序即可。 在程序調(diào)試過程中，也遇到各種問題，但都逐個解決了。在整個設(shè)計過程中，我學(xué)到了許多課堂上老師無法傳授的知識，也真正地做出了一件自己的產(chǎn)品。
單片機源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsignd char
- #define uint unsigned int
- uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
- sbit ledbiaozhun=P1^0; //LED指示燈
- sbit ledjingji =P1^1;
- sbit leddandu =P1^2;
- sbit ledpaishui =P1^3;
- sbit ledqiangxi =P1^4;
- sbit ledruoxi =P1^5;
- sbit ledxidi =P1^6;
- sbit ledpiaoxi =P1^7;
- sbit ledtuoshui =P2^0;
-
- sbit sshuiwei =P3^6; //水位開關(guān)
- sbit sgai =P3^7; //蓋開關(guān)
- sbit paishui=P2^3; //排水閥控制
- sbit jinshui=P2^2; //進水閥控制
-
- sbit U2=P2^4;
- sbit U3=P2^5;
- sbit k1=P3^0; // 步進改變"標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟、單獨、排水"四種方式
- sbit k2=P3^1; //強洗、弱洗
- sbit k3=P3^2; //運行、暫停和解除報替功能
- void init()
- {
- uchar a=0,b=0,c=0;
- TMOD=0x01; //T0工作于方式1
- TH0=(65536-50000)/256; //定時時間50ms
- TL0=(65536-50000)%256;
- EA=1; //開總中斷
- ET0=1; //開T0中斷
- TR0=0; //關(guān)閉T0
- EX0=1; //開外部中斷0
- IT0=1; //外部中斷0邊沿觸發(fā)方式
- U2=1; //電機停轉(zhuǎn)
- U3=1;
- P0=0xff;
- }
- void delayms(uint xms) //延時
- {
- uint i,j;
- for(i=xms;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
-
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全自動洗衣機仿真電路 程序 原理圖 設(shè)計簡單文檔.zip
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2020-12-24 17:35 上傳
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