找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2758|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

基于STM32F103Mini版直流電機(jī)pid調(diào)速程序 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:851495 發(fā)表于 2020-12-28 09:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近調(diào)試的直流電機(jī)控制，驅(qū)動器是L298N

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "key.h"

  9. int i=0;
  10. float err=0;
  11. float lasterr=0;
  12. float realspeed;
  13. float setspeed=460;
  14. float vu=0;
  15. float c=0;
  16. int led0=2400;
  17. float m=300;
  18. float w=350;
  19. int main(void)
  20. {        

  22.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化        
  23.   uart_init(9600);         
  24.         EXTIX_Init();
  25.         TIM2_Cap_Init(65535,5);
  26.         TIM3_Int_Init(1000-1,7200-1);     //=====定時器初始化 100ms一次中斷
  27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
  28.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  29.         TIM1_PWM_Init(7119,0);   
  30.            while(1)
  31.         {               
  32.                          PID_Init();
  33.                  c=led0+vu;
  34.                  if(c>7199)
  35.                  c=7119.0;
  36.                  if(c<0.0)
  37.                  c=0.0;
  38.                 TIM_SetCompare4(TIM1,c);
  39.           led0=c;
  40.                  printf("%f,%f,%f\r\n",setspeed,realspeed,err);
  41.                  
  42.         }
  43. }
  44.                




  49. void TIM3_IRQHandler(void)                            //TIM3中斷
  50. {
  51.         extern float realspeed;
  52.         extern int i;
  53.         if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
  54.         {
  55.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);   //清除TIMx的中斷待處理位
  56.                 realspeed=0.985*i*10*60/260;
  57.                 i=0;

  59.         }
  60. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
直流電機(jī)調(diào)速.7z (196.02 KB, 下載次數(shù): 101)

評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表