單片機(jī)開(kāi)發(fā)板制作的DIY智能小車(chē)輪子轉(zhuǎn)速慢

ID:870000 · 發(fā)表于 2020-12-29 09:41

學(xué)長(zhǎng)你好，為什么用普中51開(kāi)發(fā)板做的小車(chē)拿起來(lái)輪子能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是放在地上就走不動(dòng)了，去掉l298n驅(qū)動(dòng)器后輪子直接接電源轉(zhuǎn)速就很快，不知是哪兒出了問(wèn)題，在線求解。

ID:743992 · 發(fā)表于 2020-12-29 18:18

電機(jī)力矩過(guò)小，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)提供的電流有限，如果其他地方?jīng)]問(wèn)題那就是pwm給的占空比過(guò)小，或者缺少速度閉環(huán)導(dǎo)致沒(méi)有辦法根據(jù)負(fù)載變化調(diào)速

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-12-29 23:17

看來(lái)L298驅(qū)動(dòng)器不提供電動(dòng)機(jī)電流驅(qū)動(dòng)能力。

ID:870000 · 發(fā)表于 2020-12-30 16:55

dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-29 18:18
電機(jī)力矩過(guò)小，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)提供的電流有限，如果其他地方?jīng)]問(wèn)題那就是pwm給的占空比過(guò)小，或者缺少速度閉環(huán)導(dǎo) ...

謝謝，那么這個(gè)占空比是可以調(diào)節(jié)的吧，如何調(diào)節(jié)呢？
(大一新生學(xué)習(xí)制作智能小車(chē)遇到好多問(wèn)題。)

ID:871095 · 發(fā)表于 2020-12-30 20:36

電源是多少V的？
之前我也遇到過(guò)，多半是電壓的問(wèn)題。

ID:222006 · 發(fā)表于 2020-12-31 11:52

加大電壓吧，PWM給大點(diǎn) 2節(jié)18650電池供電吧

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-31 12:01

電機(jī)空轉(zhuǎn)和帶載肯定不一樣啊建議使用功率大的電機(jī)

ID:743992 · 發(fā)表于 2020-12-31 15:27

楊召發(fā)表于 2020-12-30 16:55
謝謝，那么這個(gè)占空比是可以調(diào)節(jié)的吧，如何調(diào)節(jié)呢？
(大一新生學(xué)習(xí)制作智能小車(chē)遇到好多問(wèn)題。)

程序里面肯定有設(shè)置pwm脈寬的地方的，一般是定時(shí)器的rcc值，改變這個(gè)就可以改變脈寬

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:43

大同先生發(fā)表于 2020-12-30 20:36
電源是多少V的？
之前我也遇到過(guò)，多半是電壓的問(wèn)題。

是四節(jié)五號(hào)藍(lán)浮電池

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:44

人人學(xué)會(huì)單片機(jī) 發(fā)表于 2020-12-31 12:01
電機(jī)空轉(zhuǎn)和帶載肯定不一樣啊建議使用功率大的電機(jī)

電機(jī)我也換了一遍，但是還是走不動(dòng)的，不知道為什么

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:51

闊愛(ài)的釗釗發(fā)表于 2020-12-31 11:52
加大電壓吧，PWM給大點(diǎn) 2節(jié)18650電池供電吧

四節(jié)五號(hào)藍(lán)孚電池可以代替兩節(jié)18650電池嗎

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:52

dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-31 15:27
程序里面肯定有設(shè)置pwm脈寬的地方的，一般是定時(shí)器的rcc值，改變這個(gè)就可以改變脈寬

這個(gè)程序有點(diǎn)高級(jí)，我現(xiàn)在只會(huì)寫(xiě)讓輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的程序。

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