單片機開發(fā)板制作的DIY智能小車輪子轉(zhuǎn)速慢

ID:870000 · 發(fā)表于 2020-12-29 09:41

學(xué)長你好，為什么用普中51開發(fā)板做的小車拿起來輪子能轉(zhuǎn)動，但是放在地上就走不動了，去掉l298n驅(qū)動器后輪子直接接電源轉(zhuǎn)速就很快，不知是哪兒出了問題，在線求解。

ID:743992 · 發(fā)表于 2020-12-29 18:18

電機力矩過小，說明驅(qū)動提供的電流有限，如果其他地方?jīng)]問題那就是pwm給的占空比過小，或者缺少速度閉環(huán)導(dǎo)致沒有辦法根據(jù)負(fù)載變化調(diào)速

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-12-29 23:17

看來L298驅(qū)動器不提供電動機電流驅(qū)動能力。

ID:870000 · 發(fā)表于 2020-12-30 16:55

dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-29 18:18
電機力矩過小，說明驅(qū)動提供的電流有限，如果其他地方?jīng)]問題那就是pwm給的占空比過小，或者缺少速度閉環(huán)導(dǎo) ...

謝謝，那么這個占空比是可以調(diào)節(jié)的吧，如何調(diào)節(jié)呢？
(大一新生學(xué)習(xí)制作智能小車遇到好多問題。)

ID:871095 · 發(fā)表于 2020-12-30 20:36

電源是多少V的？
之前我也遇到過，多半是電壓的問題。

ID:222006 · 發(fā)表于 2020-12-31 11:52

加大電壓吧，PWM給大點 2節(jié)18650電池供電吧

ID:390416 · 發(fā)表于 2020-12-31 12:01

電機空轉(zhuǎn)和帶載肯定不一樣啊建議使用功率大的電機

ID:743992 · 發(fā)表于 2020-12-31 15:27

楊召發(fā)表于 2020-12-30 16:55
謝謝，那么這個占空比是可以調(diào)節(jié)的吧，如何調(diào)節(jié)呢？
(大一新生學(xué)習(xí)制作智能小車遇到好多問題。)

程序里面肯定有設(shè)置pwm脈寬的地方的，一般是定時器的rcc值，改變這個就可以改變脈寬

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:43

大同先生發(fā)表于 2020-12-30 20:36
電源是多少V的？
之前我也遇到過，多半是電壓的問題。

是四節(jié)五號藍(lán)浮電池

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:44

人人學(xué)會單片機發(fā)表于 2020-12-31 12:01
電機空轉(zhuǎn)和帶載肯定不一樣啊建議使用功率大的電機

電機我也換了一遍，但是還是走不動的，不知道為什么

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:51

闊愛的釗釗發(fā)表于 2020-12-31 11:52
加大電壓吧，PWM給大點 2節(jié)18650電池供電吧

四節(jié)五號藍(lán)孚電池可以代替兩節(jié)18650電池嗎

ID:870000 · 發(fā)表于 2021-1-1 17:52

dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-31 15:27
程序里面肯定有設(shè)置pwm脈寬的地方的，一般是定時器的rcc值，改變這個就可以改變脈寬

這個程序有點高級，我現(xiàn)在只會寫讓輪子轉(zhuǎn)動的程序。

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