C66x DSP如何實(shí)現(xiàn)程序遠(yuǎn)程升級 | 基于TI TMS320C6678平臺(tái)

ID:336245 · 發(fā)表于 2021-1-7 18:07

前言DSP板卡一般通過仿真器進(jìn)行調(diào)試，包括程序的加載與固化。由于眾多應(yīng)用場合對產(chǎn)品體積、產(chǎn)品密封性均有嚴(yán)格要求，或我們根本無法近距離接觸產(chǎn)品，因此終端產(chǎn)品很多時(shí)候無法預(yù)留JTAG接口或通過JTAG接口升級程序。此時(shí)，在不拆箱的前提下實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程升級，則顯得尤為重要。
基于以上考慮，為了讓嵌入式應(yīng)用更簡單，創(chuàng)龍科技(Tronlong)基于TI TMS320C6678平臺(tái)提供了DSP程序遠(yuǎn)程升級方案：串口遠(yuǎn)程升級、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級。

1 硬件平臺(tái) 本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行演示。
TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C6678八核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)高性能處理器設(shè)計(jì)的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

開發(fā)案例主要包括：
(1) 裸機(jī)開發(fā)案例
(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例
(3) IPC、OpenMP 多核開發(fā)案例
(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例
(5) 圖像處理開發(fā)案例
(6) DSP算法開發(fā)案例
(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級開發(fā)案例
(8) TMS320C6678 DSP交流群：79635273、332643352

2 串口遠(yuǎn)程升級方案
2.1 案例功能PC機(jī)使用串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，通過串口將用戶程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。
2.2 案例框圖

2.3 關(guān)鍵代碼（1）主函數(shù)簡要說明。

由main函數(shù)中flash_type變量指定固化用戶程序至NOR FLASH或NAND FLASH。

3 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級方案
3.1 案例功能通過網(wǎng)頁界面對評估板的NOR FLASH或NAND FLASH進(jìn)行讀、寫、擦除操作，實(shí)現(xiàn)程序遠(yuǎn)程固化至NOR FLASH或NAND FLASH。

3.2 案例框圖

3.3 關(guān)鍵代碼
（1）初始化網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。

（2）動(dòng)態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。

（3）默認(rèn)使用DHCP模式自動(dòng)獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。默認(rèn)適配ETH1網(wǎng)口，如需使用ETH0網(wǎng)口，可參考如下說明進(jìn)行配置。

（4）創(chuàng)建HTML 網(wǎng)頁，并添加網(wǎng)頁功能所需的Web網(wǎng)頁文件。

（5）將配置寫入NDK配置中，并初始化NDK子系統(tǒng)。

（6）通過MAX_POST_FILESZ配置網(wǎng)頁上傳文件大小。

project\webpages\flash.h

（7）通過AddWebFiles()創(chuàng)建網(wǎng)頁服務(wù)所需元素文件。

project\webpages\webpage.c

（8）創(chuàng)建Flash編程界面和響應(yīng)網(wǎng)頁操作函數(shù)。

project\webpages\flash.c

（9）選擇編程設(shè)備。

project\webpages\flash.c

（10）初始化設(shè)備并讀取設(shè)備硬件信息。

project\webpages\flash.c

（11）數(shù)據(jù)寫入操作過程說明：創(chuàng)建Starting Address、File to Write選項(xiàng)，將上傳事件與flashwrite.cgi進(jìn)行綁定。

project\webpages\flash.c

（12）按下Write按鈕后，將觸發(fā)serveFlashWritePage()，在函數(shù)中獲取上傳文件并保存至write_buffer中。

project\webpages\flashwrite.c

（13）固化用戶程序可執(zhí)行文件至對應(yīng)的編程設(shè)備中。

project\webpages\flashwrite.c

本案例實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁的基本功能，如需新增其他功能，可修改案例工程webpages目錄下的相關(guān)文件。HTML文件default.html修改后需轉(zhuǎn)換為default.h并替換原有文件，再重新進(jìn)行編譯，修改方可生效。webpages的tool目錄下提供了HTML文件轉(zhuǎn)換工具包php-8.0.0.rar。

請將webpages的tool目錄下的php-8.0.0.rar壓縮包解壓至Windows非中文路徑下，并確保已正確安裝BIOS-MCSDK多核軟件開發(fā)包。

將修改后的default.html重命名為default，并拷貝至php-8.0.0.rar壓縮包解壓目錄。

雙擊運(yùn)行convert.bat腳本，即可在當(dāng)前目錄下生成default.h文件。

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可點(diǎn)擊http://site.tronlong.com/pfdownload獲取。

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