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電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)電路誰可以分享下的?類似門鎖和掃地機(jī)那種電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)電路都可以

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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-9 15:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題
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ID:390416 發(fā)表于 2021-1-9 15:58 | 顯示全部樓層
可以用磁鐵+霍爾傳感器  信號(hào)給單片機(jī)
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ID:294296 發(fā)表于 2021-1-9 16:41 | 顯示全部樓層
我喜歡在GND和負(fù)載串接2512封裝的采樣電阻,運(yùn)放采集電阻兩端的電壓放大給單片機(jī)ADC,堵轉(zhuǎn)后電機(jī)電流變大,采樣電阻電壓也會(huì)大,單片機(jī)設(shè)定一個(gè)值就好了
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ID:656213 發(fā)表于 2021-1-9 17:00 | 顯示全部樓層
馬達(dá)驅(qū)動(dòng).png 剛做的一個(gè)項(xiàng)目,也用到了這個(gè),我同樓上一樣,也是用運(yùn)放來做,不知還有沒有其它更好的辦法
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ID:852300 發(fā)表于 2021-1-11 09:44 | 顯示全部樓層
有人試過用麥克風(fēng)拾音電路來檢測(cè)的嗎?之前試過,只需一個(gè)三極管放大!
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ID:25310 發(fā)表于 2021-1-11 11:39 | 顯示全部樓層
在電機(jī)回路加一個(gè)小電阻0.1R左右就可以采樣到電壓,如果是小功率電機(jī)低電壓的直接給到單片機(jī)ADC就可以了,
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ID:491875 發(fā)表于 2021-1-11 11:54 | 顯示全部樓層
6620680 發(fā)表于 2021-1-11 09:44
有人試過用麥克風(fēng)拾音電路來檢測(cè)的嗎?之前試過,只需一個(gè)三極管放大!

這種方式并不可取,一來環(huán)境干擾聲源的影響不好解決,再則聲源的幅度和頻率也得實(shí)驗(yàn)獲取。不如電流取樣方便可靠。
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ID:491875 發(fā)表于 2021-1-11 11:55 | 顯示全部樓層
電流取樣可以用電阻取樣或者霍爾元件取樣或者電流互感器取樣。
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-11 16:17 | 顯示全部樓層
人人學(xué)會(huì)單片機(jī) 發(fā)表于 2021-1-9 15:58
可以用磁鐵+霍爾傳感器  信號(hào)給單片機(jī)

檢測(cè)什么呢?速度?
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-11 16:18 | 顯示全部樓層
鐘志偉 發(fā)表于 2021-1-9 16:41
我喜歡在GND和負(fù)載串接2512封裝的采樣電阻,運(yùn)放采集電阻兩端的電壓放大給單片機(jī)ADC,堵轉(zhuǎn)后電機(jī)電流變大, ...

恩  你這個(gè)方法挺好  只是沒有MCU的情況  該如何實(shí)現(xiàn)呢
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-11 16:18 | 顯示全部樓層
jiahz2019 發(fā)表于 2021-1-9 17:00
剛做的一個(gè)項(xiàng)目,也用到了這個(gè),我同樓上一樣,也是用運(yùn)放來做,不知還有沒有其它更好的辦法

你這個(gè)用了單片機(jī)還用運(yùn)放???
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-11 16:21 | 顯示全部樓層
6620680 發(fā)表于 2021-1-11 09:44
有人試過用麥克風(fēng)拾音電路來檢測(cè)的嗎?之前試過,只需一個(gè)三極管放大!

上個(gè)圖啊  哥
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-11 16:22 | 顯示全部樓層
老愚童63 發(fā)表于 2021-1-11 11:54
這種方式并不可取,一來環(huán)境干擾聲源的影響不好解決,再則聲源的幅度和頻率也得實(shí)驗(yàn)獲取。不如電流取樣方 ...

那都是ADC采集電流多一點(diǎn)了?如果純硬件的方式 是否可以實(shí)現(xiàn)
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-12 10:13 | 顯示全部樓層
jiahz2019 發(fā)表于 2021-1-9 17:00
剛做的一個(gè)項(xiàng)目,也用到了這個(gè),我同樓上一樣,也是用運(yùn)放來做,不知還有沒有其它更好的辦法

如果是這種專門的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(馬達(dá)接在了驅(qū)動(dòng)芯片的兩個(gè)管腳,不是普通的一端接地),檢測(cè)馬達(dá)堵轉(zhuǎn)電流,是不是串聯(lián)一個(gè)電阻在回路就可以?然后用MCU ADC的檢測(cè)電阻的壓降?
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-13 13:43 | 顯示全部樓層
鐘志偉 發(fā)表于 2021-1-9 16:41
我喜歡在GND和負(fù)載串接2512封裝的采樣電阻,運(yùn)放采集電阻兩端的電壓放大給單片機(jī)ADC,堵轉(zhuǎn)后電機(jī)電流變大, ...

就是單端供電的    就算加了放大器  依然不能解決正反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)的電流啊?要正負(fù)電源供電的運(yùn)放了?
馬達(dá)電流檢測(cè).png
馬達(dá)電流檢測(cè)2.png
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-13 14:07 | 顯示全部樓層
QWE4562012 發(fā)表于 2021-1-13 13:43
就是單端供電的    就算加了放大器  依然不能解決正反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)的電流啊?要正負(fù)電源供電的運(yùn)放了?

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片出來有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了馬達(dá)兩端,馬達(dá)沒有接GND
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ID:852300 發(fā)表于 2021-1-13 16:16 | 顯示全部樓層
QWE4562012 發(fā)表于 2021-1-13 14:07
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片出來有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了馬達(dá)兩端,馬達(dá)沒有接GND

把取樣電阻放在總電源負(fù)極上就可以了
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-14 15:08 | 顯示全部樓層
6620680 發(fā)表于 2021-1-13 16:16
把取樣電阻放在總電源負(fù)極上就可以了

你沒看懂題目  兄弟
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-14 15:08 | 顯示全部樓層
鐘志偉 發(fā)表于 2021-1-9 16:41
我喜歡在GND和負(fù)載串接2512封裝的采樣電阻,運(yùn)放采集電阻兩端的電壓放大給單片機(jī)ADC,堵轉(zhuǎn)后電機(jī)電流變大, ...

這三個(gè)電路 哪個(gè)可以用?電機(jī)的正反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)電流也要能檢測(cè)出來

差分放大1.png
差分放大2.jpg
加偏置.jpg
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ID:668004 發(fā)表于 2021-1-14 15:11 | 顯示全部樓層
jiahz2019 發(fā)表于 2021-1-9 17:00
剛做的一個(gè)項(xiàng)目,也用到了這個(gè),我同樓上一樣,也是用運(yùn)放來做,不知還有沒有其它更好的辦法


這三個(gè)電路 哪個(gè)可以用?電機(jī)的正反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)電流也要能檢測(cè)出來
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