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能夠利用PWM調(diào)速原理實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制對(duì)象(直流電機(jī))進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,當(dāng)溫度低于系統(tǒng)設(shè)置溫度下限時(shí)直流電機(jī)停止工作,到達(dá)設(shè)置溫度的下限和上限之間時(shí)以1檔的速度工作,當(dāng)溫度高于系統(tǒng)設(shè)置溫度上限時(shí)直流電機(jī)全速工作其中上下限溫度可以在數(shù)碼管上人工設(shè)置,數(shù)碼管上能夠顯示當(dāng)前的實(shí)時(shí)溫度。
單片機(jī)源程序如下:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h> //包含頭文件
- typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義 ,用u16表示 unsigned int
- typedef unsigned char u8; // 用 u8表示 unsigned char
- /**定義各引腳**/
- sbit led=P2^0;//led
- sbit dj=P1^0;//電機(jī)
- sbit DQ=P3^7;//溫度傳感器
- //////////按鍵接口/////////////////////////////////
- sbit key1=P3^1;//設(shè)置溫度
- sbit key2=P3^0;//溫度加
- sbit key3=P3^2;//溫度減
- ///////////數(shù)碼管的四個(gè)位/////////////////////////////
- sbit LSA=P2^2;
- sbit LSB=P2^3;
- sbit LSC=P2^4;
-
- /*****共陰數(shù)碼管段選*****/
- u8 table[22]=
- {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,
- 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,
- 0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
- 0x40,0x38,0x76,0x00,0xff,0x37};//'-',L,H,滅,全亮,n 16-21
- /***定義各變量***/
- u16 wen_du;//溫度變量
- u16 shang,xia; //對(duì)比溫度暫存變量
- u8 dang;//檔位顯示
- u8 flag; //標(biāo)志位
- u8 d1,d2,d3;//顯示數(shù)據(jù)暫存變量
- u8 j ;
- /***延時(shí)函數(shù)***/
- void delay(u16 ms) //延時(shí)函數(shù),大約延時(shí)25us
- {
- u8 x;
- for(ms;ms>0;ms--)
- for(x=10;x>0;x--);
- }
- /***********ds18b20延遲子函數(shù)(晶振12MHz )*******/
- void delay_18B20(u16 i)
- {
- while(i--);
- }
- /**********ds18b20初始化函數(shù)**********************/
- void Init_DS18B20()
- {
- u8 x=0;
- DQ=1; //DQ復(fù)位
- delay_18B20(8); //稍做延時(shí)
- DQ=0; //單片機(jī)將DQ拉低
- delay_18B20(80); //精確延時(shí) 大于 480us
- DQ=1; //拉高總線
- delay_18B20(14);
- x=DQ; //稍做延時(shí)后 如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗
- delay_18B20(20);
- }
- /***********ds18b20讀一個(gè)字節(jié)**************/
- u8 ReadOneChar()
- {
- u8 i=0;
- u8 dat=0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ=0; // 給脈沖信號(hào)
- dat>>=1;
- DQ=1; // 給脈沖信號(hào)
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- delay_18B20(4);
- }
- return(dat);
- }
- /*************ds18b20寫一個(gè)字節(jié)****************/
- void WriteOneChar(u8 dat)
- {
- u8 i=0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ=0;
- DQ=dat&0x01;
- delay_18B20(5);
- DQ=1;
- dat>>=1;
- }
- }
- /**************讀取ds18b20當(dāng)前溫度************/
- void ReadTemperature()
- {
- u8 a=0;
- u8 b=0;
- u8 t=0;
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
- WriteOneChar(0x44); // 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
- delay_18B20(100); // this message is wery important
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作
- WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等(共可讀9個(gè)寄存器) 前兩個(gè)就是溫度
- delay_18B20(100);
- a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
- b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
- wen_du=((b*256+a)>>4); //當(dāng)前采集溫度值除16得實(shí)際溫度值
- }
- /***數(shù)碼管顯示函數(shù)***/
- void display()//顯示溫度
- {
- LSA=1;LSB=1;LSC=0;P0=table[d1];delay(10); //第1位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
-
- LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0=table[16];delay(10);//第2位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- LSA=1;LSB=0;LSC=0;P0=table[d2]; delay(10);//第3位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0=table[d3];delay(10);//第4位
- P0=0x00;LSA=1;LSB=1;LSC=1;delay(1);
- }
- /***鍵盤自動(dòng)掃描及消抖***/
- /***以及功能***/
- void zi_keyscan()//自動(dòng)模式按鍵掃描函數(shù)
- {
- if(key1==0) //設(shè)置鍵按下
- {
- delay(30); //延時(shí)去抖
- if(key1==0)flag=1; //再次判斷按鍵,按下的話進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)
- while(key1==0);//松手檢測(cè) //按鍵釋放
- }
- while(flag==1) //進(jìn)入設(shè)置上限狀態(tài)
- {
- d1=18;d2=shang/10;d3=shang%10; //顯示字母H 和上限溫度值
- display(); //調(diào)用顯示函數(shù)
- if(key1==0) //判斷設(shè)置鍵是否按下
- {
- delay(30); //延時(shí)去抖
- if(key1==0)flag=2; //按鍵按下,進(jìn)入設(shè)置下限模式
- while(key1==0);//松手檢測(cè)
- }
- if(key2==0) //加鍵按下
- {
- delay(30); //延時(shí)去抖
- if(key2==0) //加鍵按下
- {
- shang+=5; //上限加5
- if(shang>=100)shang=100; //上限最大加到100
- }while(key2==0);//松手檢測(cè)
- }
- if(key3==0) //減鍵按下
- {
- delay(30); //延時(shí)去抖
- if(key3==0) //減鍵按下
- {
- shang-=1; //上限減1
- if(shang<=10)shang=10; //上限最小減到10
- }while(key3==0);//松手檢測(cè)
- }
- }
- while(flag==2) //設(shè)置下限
- {
- d1=17;d2=xia/10;d3=xia%10; //顯示字母L 顯示下限溫度值
- display(); //注釋同上
- if(key1==0)
- {
- delay(30);
- if(key1==0)flag=0;
- while(key1==0);//松手檢測(cè)
- }
- if(key2==0)
- {
- delay(30);
- if(key2==0)
- {
- xia+=5;
- if(xia>=95)xia=95;
- }while(key2==0);//松手檢測(cè)
- }
- if(key3==0)
- {
- delay(30);
- if(key3==0)
- {
- xia-=1;
- if(xia<=0)xia=0;
- }while(key3==0);//松手檢測(cè)
- }
- }
- }
- /***數(shù)碼管顯示檔位及溫度***/
- /***鍵盤掃描***/
- /**根據(jù)按鍵顯示檔位及溫度**/
- /*PWM*/
- void zi_dong()//自動(dòng)溫控模式
- {
- u8 i;
- d1=dang;d2=wen_du/10;d3=wen_du%10; //顯示檔位,顯示當(dāng)前溫度值
- zi_keyscan();//按鍵掃描函數(shù)
- display(); //調(diào)用顯示函數(shù)
- if(wen_du<xia){dj=0;dang=0;}//低于下限 檔位為0 電機(jī)停止
- if((wen_du>=xia)&&(wen_du<=shang))//溫度大于下限,小于上限 1擋
- {
- dang=1; //檔位置1
- for(i=0;i<3;i++){dj=0;display();zi_keyscan();} //PWM通過(guò)延時(shí)得到
- for(i=0;i<6;i++){dj=1;display();zi_keyscan();}
- }
- if(wen_du>shang){dj=1;dang=2;}//高溫全速
- }
- /***主函數(shù)***/
- void main() //主函數(shù)
- {
- led=0;//點(diǎn)亮led判斷單片機(jī)是否運(yùn)行
-
- dj=0; //電機(jī)開(kāi)
- shang=22;
- xia=19; //初始上下限值
- for(j=0;j<80;j++) //先讀取溫度值,防止開(kāi)機(jī)顯示85
- ReadTemperature();
- while(1) //進(jìn)入while循環(huán)
- {
- ReadTemperature(); //讀取溫度值
- for(j=0;j<100;j++)zi_dong();//自動(dòng)溫控模式
- }
- }
復(fù)制代碼
Keil工程文件hex文件51hei提供下載(如果自己會(huì)編譯就不必下載了):
普中板子,溫控.zip
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2021-1-9 23:28 上傳
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