單片機+旋轉編碼器的使用問題

ID:725922 · 發(fā)表于 2021-1-14 23:14

買了一個旋轉編碼器模塊，之前單片機也是小白，但想學會使用編碼器，以后可以做應用玩。對自己編程邏輯思維沒有信心，所以在論壇上找了很多例程，有3，4段，編碼器的基本原理和編程思想也有點看明白了，但每個程序改來改去都用不了，好幾天都沒有進展。。崩潰。直到自己換了一個拆機的3線編碼器，發(fā)現(xiàn)有數(shù)值變化，才證明不是程序寫錯了。。這個編碼器有用過的嗎?是模塊設計的有問題嗎？直接從編碼器引線是可以用的，短接掉RC濾波器的R也能用。是什么原因造成的呢？和51單片機兼容不行？解決辦法可以把R1,R4換成小電阻嗎？

ID:401564 · 發(fā)表于 2021-1-15 08:51

編碼開關不需要電阻的,中間一根線接地,兩邊兩根線隨便接兩個IO就可以了,如果想要放心一點,那就加分別加一個上拉電阻就可以了
你測量阻值是沒有意義的,編碼開關實際上是通過檢測哪個引腳先導通來區(qū)分順時針還是逆時針轉動的
編碼開關是分好幾種的,你一定要先這個開關的資料,再根據(jù)這個開關的時序圖來寫程序,不同的開關有不同的程序

ID:517951 · 發(fā)表于 2021-1-15 09:17

我用At89C52 接5線旋轉編碼器才用查詢法調(diào)試, 右旋調(diào)大,左旋調(diào)小,就是不能快速旋轉會反應不過來.偶爾會有左旋反而調(diào)大,右旋反而調(diào)小發(fā)生, 總體可用. 線路上只有10k上拉電阻, MPU和編碼器之間沒有串10K電阻.

ID:387856 · 發(fā)表于 2021-1-15 09:24

就用你自己畫的那個原理圖，同上電，旋轉開關，看一下輸出端的波形，你就明白了。要學會用示波器去分析電路

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-1-15 11:23

用《人人學會單片機》視頻教程的代碼，直接IO口接上就行了。如果P0需要上拉。不需要電容更不需要串聯(lián)電阻。主函數(shù)高速循環(huán)不斷的調(diào)用以下掃描函數(shù)就行了。
以下代碼的A和B分別代表兩個普通IO口。
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
if(count>30)
{
count=0;
if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵B按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary++; //按鍵值增加1
}
if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0)) //如果按鍵A按下，且flag是0
{
Rotary_Flag=1;
Rotary_Read_Data_Rotary--; //按鍵值減少1
}
if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0)) //按鍵必須釋放，下次按鍵才有效
{
Rotary_Flag=0;
}
}
count++;
}

ID:261025 · 發(fā)表于 2021-1-15 13:34

編碼器直接和單片機相連中間沒有任何器件如果接在P0口就要接上拉電阻判斷旋轉方向就是先判斷哪個腳先接地比如三個腳分別是A左 B右 G地向左轉是A先接地然后B在接地向右轉是B先接地 A后接地只要判斷出AB哪個先接地就可以判斷出旋轉方向然后在延時等待下一次AB哪個按鍵先接地延時時間慢慢調(diào) 確�？鞌Q不會丟失對AB每一次接地的檢測也確保擰一下不會相當于擰了N多下

ID:267932 · 發(fā)表于 2021-1-15 16:15

沒有絕對的誰對誰錯，第一步先檢查編碼器，抓去在旋轉編碼器的兩個腳是否發(fā)生變化，一般有變化編碼器都是正常的，如果編碼器輸出信號對，那第二步就要看程序抓取信號對不對了。

編碼器的類型不同輸出的信號順序是不一樣的。

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-1-15 16:54

liuhailan5757 發(fā)表于 2021-1-15 09:24
就用你自己畫的那個原理圖，同上電，旋轉開關，看一下輸出端的波形，你就明白了。要學會用示波器去分析電路

肯定是沒得示波器唄

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