用51單片機(jī)制作平衡小車，pid算法和陀螺儀傳感器已經(jīng)弄好了，但接下來不知求思路

ID:696335 · 發(fā)表于 2021-1-19 23:38

各位大佬，用51單片機(jī)做一個平衡小車，現(xiàn)在pid算法和陀螺儀傳感器已經(jīng)弄好了，但下來不知道怎么弄，各位大佬可以提供一下思路嗎？感激不盡

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-1-20 16:40

既然最難的部分都弄好了,其他簡單了,你現(xiàn)在遇到的具體問題是什么?

ID:245053 · 發(fā)表于 2021-1-21 09:23

估計樓主的意思是 pid算法和陀螺儀傳感器弄好了是指局部功能做好了，最后是把這些功能模塊揉在一塊的問題了

ID:96072 · 發(fā)表于 2021-1-23 10:24

發(fā)程序出來大家才能幫你呀，要不，怎么知道你如何搭配呢

ID:811405 · 發(fā)表于 2021-1-28 09:38

把線接好，程序?qū)懞孟螺d完成就可以測試了

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用51單片機(jī)制作平衡小車，pid算法和陀螺儀傳感器已經(jīng)弄好了，但接下來不知 求思路