STM32單片機：獨立看門狗、窗口看門狗的配置

獨立看門狗需設置四個寄存器如下：

//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{      
        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
         IWDG_SetPrescaler(prer);   
         IWDG_SetReload(rlr);
         IWDG_ReloadCounter();      
         IWDG_Enable();
}

共三個寄存器

              以上描述可參考下圖以更清晰的理解：窗口看門狗應用時還要注意算準最小與最大喂狗時間，以便正確地喂狗，如下：

    void WWDG_NVIC_Init()
    {
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);      
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;       //WWDG 中斷
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占2 子優(yōu)先級3 組2
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    //搶占2,子優(yōu)先級3,組2
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                       //NVIC 初始化
    }

//保存WWDG 計數(shù)器的設置值,默認為最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗
    //tr  :T[6:0],計數(shù)器值
    //wr   :W[6:0],窗口值
    //fprer:分頻系數(shù)（WDGTB ）,僅最低2 位有效
    //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
    void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
    {
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時鐘使能
      WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;      //初始化WWDG_CNT.
      WWDG_SetPrescaler(fprer);        //設置IWDG 預分頻值
      WWDG_SetWindowValue(wr);       //設置窗口值
      WWDG_Enable(WWDG_CNT);       //使能看門狗,設置counter
      WWDG_ClearFlag();               //清除提前喚醒中斷標志位 （注：若沒有此句則會在初始化后先進入中斷一次）
      WWDG_NVIC_Init();               //初始化窗口看門狗NVIC
      WWDG_EnableIT();                //開啟窗口看門狗中斷
}