能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)受到阻力自動停止嗎？

ID:880793 · 發(fā)表于 2021-1-28 17:58

跟51單片機(jī)相連的步進(jìn)電機(jī)能通過硬件或者軟件實(shí)現(xiàn)無法轉(zhuǎn)動時(shí)自動停止嗎?如果可以應(yīng)該怎么解決？

ID:276685 · 發(fā)表于 2021-1-28 20:59

tmc驅(qū)動有 uart模式可以根據(jù)阻塞時(shí)的電流變化判斷，你所說的問題。當(dāng)然也可以做軟限位。

ID:276685 · 發(fā)表于 2021-1-28 20:59

tmc2209等…

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-1-29 08:27

可以，需要檢測電流，要躲過啟動和正常工作電流的。

ID:288629 · 發(fā)表于 2021-1-29 11:45

無法轉(zhuǎn)動時(shí)，是指阻力太大了，電機(jī)的電流和有很明顯的變化的，監(jiān)控電流超過一定限值后就斷電，就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了！

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-2-1 09:00

某些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC具有電流檢測功能，您可以在代碼中設(shè)置電流變化率閾值，以判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。

ID:879348 · 發(fā)表于 2021-2-1 10:36

可以的，堵轉(zhuǎn)時(shí)持續(xù)電流會很大

ID:560202 · 發(fā)表于 2021-2-23 22:25

可以自己做個(gè)反電動勢檢測的方法，無法轉(zhuǎn)動的時(shí)候，反電動勢為零，這樣就可以用來對電機(jī)進(jìn)行自動停止。
硬件上的話，做個(gè)反電動勢檢測電路，軟件上的話，也可以通過電機(jī)電壓，電流，電機(jī)參數(shù)，由電機(jī)方程，得到反電動勢，低速情況下，反電動勢很微弱。效果可能在轉(zhuǎn)速很低的情況下，不怎么好。也可以通過觀測器得到電機(jī)的估計(jì)位置信息，也可以做到，不過更加好的方法，就是加個(gè)編碼器，既簡單，又方便。就是要增加成本。

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-2-24 09:34

可以定義與電動機(jī)承受的力相對應(yīng)的電流。當(dāng)電流傳感器檢測到符合定義的電流時(shí)，程序停止電動機(jī)。

ID:80847 · 發(fā)表于 2021-2-24 16:58

電機(jī)上加個(gè)編碼器，計(jì)數(shù)，通過是否計(jì)數(shù)判斷。

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