如何用lm393自制循跡小車

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電梯直達(dá)

樓主

ID:881228 發(fā)表于 2021-1-31 11:10 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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家里還剩幾個(gè)lm393就想用它做點(diǎn)什么。前幾天在網(wǎng)上看見(jiàn)可以用393做一個(gè)循跡小車
工作原理簡(jiǎn)介:
lm393隨時(shí)比較兩路光敏電阻的大小，當(dāng)出現(xiàn)不平衡時(shí)（例如一測(cè)壓黑色跑道）立即控制一側(cè)電機(jī)停轉(zhuǎn)，另一測(cè)電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復(fù)到正確方向上，整個(gè)過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。

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