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STM32控制步進(jìn)電機不能停止,if(i==Loop)這一步為啥沒執(zhí)行

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樓主
ID:858513 發(fā)表于 2021-1-31 14:39 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這是我用定時器做的步進(jìn)電機控制代碼,定時Step_x  為2ms     , 現(xiàn)在  Loop是圈數(shù)  。正常來說步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈是4076拍,F(xiàn)在的問題是:Loop只要取3以上的數(shù) ,步進(jìn)電機就會一直轉(zhuǎn),不會停下。小于等于2的數(shù)步進(jìn)電機不會動。請問哪位大佬可以告訴我,為啥步進(jìn)電機不能停止,if(i==Loop)這一步為啥沒執(zhí)行

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