關(guān)于步進電機斷電位置記憶問題

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-2-5 21:40

如圖示用STC8F單鍵控制48二相電機

步進電機初始位置A點（單鍵控制）

第一次安鍵按下時電機A點向右B點轉(zhuǎn)40度停，

第二次安鍵按下時B點反轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)80度經(jīng)原始位置A點達C點停，

第三次安鍵按下時C點右轉(zhuǎn)到中間原始位置A點停，完成一周期工作。

如果正常使用回到原始位置就沒問題，但如果不在A點位置斷電，不管是在B點或C點，或轉(zhuǎn)動中斷電，原始位置A點就變化，就會亂掉。

怎樣才能做到下次開機能自己回位原始位置A點或做一個自動轉(zhuǎn)回原始位置A點？

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-2-6 06:09

需要設(shè)置位置傳感器，以使設(shè)備加電后自動找原點。最原始的方法是用凸輪開關(guān)、行程開關(guān)等機械裝置獲取位置信息。也可以用光電管、干簧管、霍爾等元器件獲取位置信息。個人感覺光電管方案很容易實現(xiàn)，這對有一定動手能力的人來說不算難事。

ID:65956 · 發(fā)表于 2021-2-6 08:20

建議在A點位置增加定位傳感器，這樣一開機就進行檢測是否在A點，如沒有則轉(zhuǎn)動對準(zhǔn)A點；另外一種方法就是不管它現(xiàn)在在什么位置，開機時固定先轉(zhuǎn)到B或C點，然后再轉(zhuǎn)回來到A點，這樣就可以準(zhǔn)確定位開機后的位置.

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-2-6 08:48

你這個問題有很多種解決辦法，以下方法是其中比較簡單的。
1.首先了解步進電機的工作原理，確定你需要的精度規(guī)劃細(xì)分。假設(shè)你不需要細(xì)分，每個脈沖1.8°，23個脈沖就是40°了。（實際情況，還要參考你的齒輪配比）
2.從A到B和從B到C的運動過程，可以不用計數(shù)。兩個端點都有限位開關(guān)來判斷。你只需要在達到C以后，開始計數(shù)你的脈沖就行了。
3.每次異常斷電，都去找C點的限位開關(guān)信號。找到后，反向運動，計數(shù)23個脈沖停。這樣就回到A點了。

ID:807591 · 發(fā)表于 2021-2-6 08:51

上電復(fù)位，利用單片機存儲保存斷電時的位置，加傳感器。。這些都可以

ID:605142 · 發(fā)表于 2021-2-6 09:29

開機慢速反轉(zhuǎn)，感應(yīng)到左限后減速停止，再極慢速正轉(zhuǎn)，離開左限位設(shè)當(dāng)前角度為-41度，再以快速定位到0度后停止，回參考點完成

ID:716656 · 發(fā)表于 2021-2-6 10:03

編碼器

ID:871393 · 發(fā)表于 2021-2-6 10:07

開機先朝向一側(cè)運行, 碰到限位再回到中心

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-2-6 11:26

首先設(shè)計一個電壓檢測電路當(dāng)輸入電壓低于閥值產(chǎn)生中斷或置位低壓標(biāo)記

1. 在軸上加角度傳感器 ADC采集角度電壓放在緩沖區(qū) 一旦電壓低于限值則往EEPROM寫入數(shù)據(jù)
2. 從最小到最大角紀(jì)錄步進電機總步數(shù) 運行中紀(jì)錄以運轉(zhuǎn)步數(shù) 一旦電壓低于限值則往EEPROM寫入數(shù)據(jù)
3. 8樓師兄的方法也可行

ID:882828 · 發(fā)表于 2021-2-6 11:32

你的硬件上已經(jīng)設(shè)置了B點和C點限位開關(guān)了，上電后還找不到A點？

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-2-6 14:01

還有一種叫角行程導(dǎo)電塑料電位器的器件，中心點接0電位，兩端接正負(fù)電源。改變旋轉(zhuǎn)角可獲取同比正負(fù)電壓值，可準(zhǔn)確判斷機械位置。船舶舵機控制有用到。

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-2-6 15:31

謝謝各位大神回復(fù)，方法不少

ID:605142 · 發(fā)表于 2021-2-6 16:16

ID:883241 · 發(fā)表于 2021-2-6 17:18

我是加的傳感器

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-2-7 08:43

要確定斷電后步進電機的軸位置，只有兩種選擇。一種是使用絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，另一種是在通電時使用限位開關(guān)將步進器“歸位 HOME”, 然后以相同的角度移動量回到原始位置。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-2-7 10:59

都做好了，我覺得還是軟件控制好，就碰到限位開關(guān)再返回。不過我很好奇這個是干啥用的��？

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