這段單片機程序該怎么改呢？總顯示未定義和等號旁邊語法錯誤

ID:883907 · 發(fā)表于 2021-2-10 20:13

#include<reg52.h>
sbitLeft_moto_pwm=P1^6;
sbitRight_moto_pwm=P1^7;
sbitLeft_1_led=P1^0;
sbitLeft_2_led=P1^1;
sbitRight_1_led=P1^2;
sbitRight_2_led=P1^3;

#defineLeft_moto_go{P3^4=0,P3^5=1;}
#defineLeft_moto_back{P3^4=1,P3^5=0;}
#defineLeft_moto_stp{P3^4=1,P3^5=1;}
#defineRight_moto_go{P3^6=0,P3^7=1;}
#defineRight_moto_back{P3^6=1,P3^7=0;}
#defineRight_moto_stp{P3^6=1,P3^7=1;}
unsigned char pwm_val_left=0; unsigned char push_val_left=0;
unsigned char pwm_val_right=0; unsigned char push_val_right=0;
bit Right_moto_stop=1;bit Left_moto_stop=1;
unsigned int time=0;

ID:744133 · 發(fā)表于 2021-2-11 22:37

大哥 sbit，define是關(guān)鍵字，后面要空格分開

ID:202023 · 發(fā)表于 2021-2-12 23:30

sbit是關(guān)鍵字，你本意是分配io口sbit left _m_p = P1^6; 系統(tǒng)看到sbit 就知道是干啥的，但你連寫 sbitleft_xxxxx = P1^6; 系統(tǒng)不認識。當(dāng)然編譯不通過了，define相同，另外P1^6,中的P必須大寫，若是小寫系統(tǒng)同樣不認識。