關(guān)于單片機(jī)主程序任務(wù)調(diào)度問題

ID:232366 · 發(fā)表于 2021-2-19 10:36

在寫程序時通常做法是把一些應(yīng)用程序驅(qū)動程序打包到一個子程序例如
void display_Drive()數(shù)碼管底層驅(qū)動函數(shù)(數(shù)碼管驅(qū)動掃描時間是1ms通過定時器控制標(biāo)志位在主程序查詢標(biāo)志位)
void KEY_Scan()按鍵掃描函數(shù)
void Display_data()數(shù)碼管數(shù)據(jù)分配函數(shù)
void Key_serve()按鍵服務(wù)函數(shù)
根據(jù)以上的函數(shù)通過多文件編程外部聲名后在主程序中調(diào)用那么怎么樣才能盡可能的減少主程序大循環(huán)里執(zhí)行一次的時間把這個時間節(jié)省下來讓cpu去處理別的事情上面的子函數(shù)為例哪些又需要實(shí)時掃描哪些又可以不用掃描這么快可以放后一點(diǎn)這種又應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)呢?

ID:884857 · 發(fā)表于 2021-2-19 11:15

比如外部按鍵的采樣等信息，有實(shí)時查詢（即一段時間后查詢一次）和中斷處理（即用中斷的方式去采樣），一般不采用查詢的方式，那樣耗費(fèi)時間。顯示部分一般注意一個鬼影問題就可以了，就是人眼在20ms以內(nèi)的變化是看不出來的，看不出閃爍的問題即可。
至于具體怎么用，要結(jié)合你項目上的問題來決定，如果按鍵優(yōu)先級很低，而且又需要中斷處理多個任務(wù)，資源受限，也可改用查詢的方式處理按鍵。
對MCU來說，順序執(zhí)行放在main函數(shù)中的函數(shù)盡量封裝一下，比如init函數(shù)、main_loop函數(shù)等，具體函數(shù)實(shí)現(xiàn)不要在main中，這樣看著更清爽

ID:112099 · 發(fā)表于 2021-2-19 11:40

我其實(shí)沒怎么看懂你的問題；不過我通常的寫法是設(shè)置一個定時器計時20ms左右，然后在里面執(zhí)行掃描按鍵，按鍵處理函數(shù)等；其他如果要1ms的可以再用一個定時器計時然后在主程序執(zhí)行，不知道你懂不懂我的意思😂

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-2-19 11:58

很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)啊，首先要弄清楚定時器的工作機(jī)制，你這個問題就迎刃而解了。給你一個思路，用定時器做個時間定標(biāo)。每200ms定標(biāo)自加，然后switch（定標(biāo)）。自加到最大值時歸零。當(dāng)然，為了保證按鍵響應(yīng)的及時性，要給按鍵分配一個特殊的定標(biāo)，每50ms檢測一次，如果檢測到按鍵響應(yīng)，就優(yōu)先執(zhí)行按鍵服務(wù)。

ID:429003 · 發(fā)表于 2021-2-19 12:29

1.優(yōu)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)方式，盡可能的減少純延遲的等待操作。
2.避免不了使用純延遲，且有其它應(yīng)急處理，可以設(shè)計一個專用延遲函數(shù)，根據(jù)事件類型，標(biāo)識等，在延遲函數(shù)中處理一些應(yīng)急數(shù)據(jù)。
3.沒有較長延時的，能利用中斷快速處理的，則不要麻煩主任務(wù)。
4.任務(wù)相對復(fù)雜，功能較多，可以考慮使用嵌入式操作系統(tǒng)。

ID:232366 · 發(fā)表于 2021-2-19 15:57

robinsonlin 發(fā)表于 2021-2-19 11:58
很多種方法都可以實(shí)現(xiàn)啊，首先要弄清楚定時器的工作機(jī)制，你這個問題就迎刃而解了。給你一個思路，用定時器 ...

非常感謝非常感謝我明白你意思！我先去試試看去

ID:232366 · 發(fā)表于 2021-2-19 17:16

xstong 發(fā)表于 2021-2-19 12:29
1.優(yōu)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)方式，盡可能的減少純延遲的等待操作。
2.避免不了使用純延遲，且有其它應(yīng)急處理，可以設(shè)計 ...

感謝提出建議

ID:883031 · 發(fā)表于 2021-2-21 10:49

可根據(jù)任務(wù)的實(shí)時性要求不同來劃分，盡量少用軟件延時，定時中斷的方式可采納

ID:390416 · 發(fā)表于 2021-2-22 17:08

你的這個要求就是《人人學(xué)會單片機(jī)》視頻教程講解的東西，框架式編程方式

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