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在外部中斷操作過(guò)程中，STM32F引用了‘中斷’和‘事件’兩個(gè)概念，對(duì)于俺這樣的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)概念比較容易產(chǎn)生混淆，其實(shí)對(duì)比STC單片機(jī)類似的過(guò)程就可以明確加以區(qū)分。
STC單片機(jī)的外部中斷引腳（INT0、INT1）不僅能通過(guò)一系列配置產(chǎn)生外部中斷，還可以干預(yù)針對(duì)引腳T0或T1的脈沖計(jì)數(shù)，下圖是STC單片機(jī)INT0中斷和T0計(jì)數(shù)之間的關(guān)聯(lián)邏輯。
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2021-2-21 16:09 上傳
我們用這個(gè)圖來(lái)說(shuō)明中斷和事件的概念。
從圖中可以看出，INT0（P3.2腳）可以獨(dú)立產(chǎn)生下降沿中斷或上升沿/下降沿中斷，（后者的意思是上升沿和下降沿都可以產(chǎn)生中斷，）也可以不產(chǎn)生中斷，僅僅參與T0計(jì)數(shù)器的脈沖門控制。
如果INT0用來(lái)產(chǎn)生中斷，配置TCON寄存器的IT0選擇下降沿觸發(fā)模式或上升沿/下降沿觸發(fā)模式，再使能IE0和EA，那么它就是一個(gè)‘中斷’源；如果它是用來(lái)控制T0脈沖，進(jìn)而由T0產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出中斷，那就轉(zhuǎn)而操作T0_GATE和TR0，就可以閉合或斷開T0脈沖通道，此時(shí)的INT0就是觸發(fā)T0計(jì)數(shù)的成因之一，或者說(shuō)，它是觸發(fā)T0計(jì)數(shù)中斷的‘事件’之一。
類似的概念也出現(xiàn)在STM32F1xx當(dāng)中，但過(guò)程要比STC復(fù)雜一些。
圖14.jpg (110.78 KB, 下載次數(shù): 50)
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2021-2-21 16:12 上傳
圖中以PC5和PC9的下降沿作為中斷源，它們將通過(guò)一個(gè)比較復(fù)雜的設(shè)置通道進(jìn)入NVIC中斷邏輯。這兩個(gè)下降沿也可以充當(dāng)事件源，用來(lái)產(chǎn)生事件脈沖。
STM32F1xx的所有GPIO引腳都可以充當(dāng)‘中斷’源或‘事件’源，不像STC那樣只有孤零零的INT0和INT1。STM32F1xx把所有的GPIO引腳按位序分成了若干組，也就是PA0、PB0……PG0這7個(gè)0序引腳放在一組，直至PA15、PB15……PG15為第15組，總計(jì)16個(gè)組。通過(guò)寄存器設(shè)置，每組可以選擇其中一個(gè)引腳作為‘值日生’產(chǎn)生中斷/事件，如此一來(lái)，分為16組的112個(gè)引腳就可以同時(shí)生成7個(gè)外部中斷請(qǐng)求/事件觸發(fā)。哦？怎么不是16個(gè)中斷請(qǐng)求呢？原來(lái)0~4組可以生成獨(dú)立的外部中斷/事件EXTI0~EXTI4，而5~9組和10~15組只能各自產(chǎn)生一個(gè)外部中斷/事件EXTI9_5和EXTI15_10。STM32F1XX把這7個(gè)二級(jí)中斷源/事件源又稱為‘中斷線’，在手冊(cè)里叫LINE0~LINE[9：5]、LINE[15：10]。
某一組從七個(gè)引腳中選出一個(gè)‘值日生’是寄存器AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4的功勞，每個(gè)寄存器用4個(gè)位EXTIx[3：0]管一組，比方說(shuō)圖中5線組到底選誰(shuí)是由AFIO_EXTICR2的EXTI5[3：0]的值說(shuō)了算，當(dāng)EXTI5[3：0]＝0010時(shí)，PC5就被選中了，所以AFIO_EXTICR的作用相當(dāng)于多路選擇開關(guān)。
下一關(guān)是通過(guò)EXTI_RTSR和EXTI_FTSR的TR5和TR9確定邊沿觸發(fā)方式，圖中示例是選擇下降沿觸發(fā)。很不幸的是，STM32F1XX雖然可以選定上升沿和下降沿均可觸發(fā)，但它沒有像STC一樣的電平觸發(fā)，這給某些應(yīng)用帶來(lái)了不便。
再往后就進(jìn)入了‘復(fù)雜’的重點(diǎn)區(qū)域，造成復(fù)雜局面的寄存器有4個(gè)：軟件中斷/事件寄存器EXTI_SWIER、外部中斷掛起寄存器EXTI_PR、外部事件屏蔽寄存器EXTI_EMR和外部中斷屏蔽寄存器EXTI_IMR。通過(guò)這4個(gè)家伙，剛才哪些中斷線可以像STC一樣產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，也可以以事件源的方式觸發(fā)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生事件脈沖。
EXTI_EMR和EXTI_IMR比較好理解，負(fù)責(zé)屏蔽EXTI5事件線路的是EXTI_EMR的MR5，負(fù)責(zé)屏蔽EXTI5中斷線路的是EXTI_IMR的MR5，寫0將屏蔽所在線路不產(chǎn)生事件或中斷。
最麻煩的是這兩個(gè)與門前面的EXTI_SWIER和EXTI_PR。
如果我們想讓PC5成為EXTI5之后只產(chǎn)生中斷，那么，EXTI_EMR的MR5寫0屏蔽事件線路，EXTI_IMR的MR5寫1開放中斷線路，EXTI_SWIER的SWIER5寫0（其實(shí)也不用特意寫0，因?yàn)樗膹?fù)位值就是0。）EXTI5有效的下降沿通過(guò)或門，在圖中❶的位置向下進(jìn)入與門之后形成EXTI9_5中斷線，同時(shí)，EXTI_PR的PR5就會(huì)自動(dòng)置1，如果此時(shí)NVIC_ISER0的SETENA23為1，就會(huì)產(chǎn)生外部中斷請(qǐng)求，至于其優(yōu)先級(jí)如何就要看NVIC_IP5的IP[23]是什么值了。
注意，在上述過(guò)程中這個(gè)SWIER5千萬(wàn)不要寫1，否則不管PC5來(lái)沒來(lái)下降沿，只要EXTI_IMR的MR5＝1就會(huì)立刻產(chǎn)生EXTI9_5中斷請(qǐng)求。這個(gè)功能到底是干什么的，俺也沒搞明白。
EXTI_PR其實(shí)是一個(gè)中斷標(biāo)志寄存器，作用類似于STC單片機(jī)TCON中的IE0或IE1。EXTI5有效了，EXTI_PR的PR5就被硬件置1，等NVIC響應(yīng)這個(gè)中斷以后，要軟件清除它。需要注意的是，清除PR5不是寫0，而是寫1。
另外，EXTI_PR和EXTI_SWIER是相互關(guān)聯(lián)的：PR5寫1不僅能夠清除PR5，還同時(shí)清除SWIER5；如果SWIER5寫1，則PR5也會(huì)被自動(dòng)置1。 這就是圖中❷想要表達(dá)的意思。
最后說(shuō)說(shuō)STM32F1xx搞出來(lái)一個(gè)EXTI_PR的另外用途。
如果PC5和PC9要同時(shí)產(chǎn)生中斷，而它們又處于同一個(gè)中斷線EXTI9_5上，NVIC的中斷響應(yīng)程序EXTI9_5_IRQHandler咋知道到底是PC5的EXTI5還是PC9的EXTI9呢？當(dāng)然了，它是不知道的，這就需要在程序中判斷EXTI_PR的PR5和PR9到底誰(shuí)是1了。
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