關(guān)于STM32定時(shí)器發(fā)送脈沖的問(wèn)題

ID:228467 · 發(fā)表于 2021-2-22 10:17

關(guān)于STM32定時(shí)器發(fā)送脈沖，STM32如何才能同時(shí)發(fā)送4路不同頻率，不同數(shù)目的脈沖呢？我用定時(shí)器+DMA這種方法控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，第一個(gè)電機(jī)和第四個(gè)電機(jī)之間還是有時(shí)間間隔，跑個(gè)2分鐘位置就亂了，做不到同步啊

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-2-22 11:20

要想兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步較難，兩個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源用相同的定時(shí)器，相同的參數(shù)試試。第二個(gè)方法是用鎖相環(huán)，讓一個(gè)電機(jī)跟蹤另一個(gè)電機(jī)。

ID:798631 · 發(fā)表于 2021-2-25 12:01

電機(jī)做同步是比較困難的，控制要求允許的話，四個(gè)步進(jìn)使用同一個(gè)控制源比較好。

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