我用STM32控制直流無刷電機，用rs485通訊，那驅(qū)動器上我該怎么接線呢

ID:310785 · 發(fā)表于 2021-3-1 11:10

我用STM32控制直流無刷電機，用的一驅(qū)一的驅(qū)動器，用rs485通訊，那驅(qū)動器上我該怎么接線呢，我用STM32定時器產(chǎn)生PWM波，用占空比調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，GPIO2是接到驅(qū)動器上的信號線嗎？還是要485與單片機連接就可了？新手一枚，求助大佬

ID:871393 · 發(fā)表于 2021-3-1 15:33

485是串口通信, 也就是用uart(usart), 加上485芯片就可以(感覺跟電機驅(qū)動沒什么關(guān)系, 難道你的驅(qū)動器是通過485接收某種協(xié)議嗎?)而直流無刷電機帶驅(qū)動器的話, 需要你看懂驅(qū)動器的使用方法

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-3-2 10:06

如果是STM32+驅(qū)動芯片+MOS管驅(qū)動直流無刷電機的話，和通信無關(guān)。如果是STM32+購買成品驅(qū)動器，則要看成品驅(qū)動器的具體情況。

ID:887875 · 發(fā)表于 2021-3-3 09:09

對響應(yīng)要求不高的場合，建議用rs485發(fā)指令給驅(qū)動器的方式進行控制。PWM做加減速，不好做的。我有實戰(zhàn)經(jīng)驗。

ID:798631 · 發(fā)表于 2021-3-3 09:39

485接收上位機命令 STM32 PWM控制電機這樣的話驅(qū)動器按說明書接上電源電機動力線電機反饋線 PWM速度給定正反向控制報警等。有可能驅(qū)動器還需要一些設(shè)置 STM32直接485控制驅(qū)動器的話就簡單了直接連上485線根據(jù)通訊協(xié)議發(fā)命令就好了

ID:376366 · 發(fā)表于 2021-3-3 11:00

你的電機功率多大了？你的驅(qū)動器是485接口的嗎？如果是的話直接STM32的串口通過485芯片連接就可以了

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