用單片機(jī)開發(fā)板做了一個(gè)超聲波測(cè)距的系統(tǒng)，想通過按鍵改變最低測(cè)距值，求大佬指點(diǎn)

ID:888228 · 發(fā)表于 2021-3-4 09:52

按鍵不好使，有時(shí)可以響應(yīng)，有時(shí)就不能相應(yīng)，請(qǐng)教別人也不是太懂，想問一下大佬們，如何優(yōu)化一下框架，使得按鍵可以順利工作，控制報(bào)警值的加減

ID:367369 · 發(fā)表于 2021-3-4 15:54

沒看你代碼，不知道具體怎樣，我說一下我的一點(diǎn)想法和建議
將測(cè)距內(nèi)容使用一個(gè)函數(shù)封裝，利用定時(shí)器設(shè)定一個(gè)時(shí)間段產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)志位，在main函數(shù)的while（1）中檢測(cè)到該標(biāo)志位再調(diào)用測(cè)距函數(shù)，同時(shí)清除標(biāo)志位，把測(cè)距的CPU占用率降下來，
缺點(diǎn)：測(cè)距實(shí)時(shí)性有降低優(yōu)點(diǎn)：CPU有更多的時(shí)間掃描按鍵
或者將按鍵接到外部中斷腳
缺點(diǎn)：測(cè)距時(shí)候按下按鍵會(huì)影響測(cè)距精度優(yōu)點(diǎn)：按鍵靈敏度達(dá)到最高

ID:739545 · 發(fā)表于 2021-3-4 16:39

按鍵寫成獨(dú)立掃描吧，一個(gè)循環(huán)幾個(gè)ms就跑完了。怎么可能按不到。

ID:451718 · 發(fā)表于 2021-3-4 17:02

按鍵響應(yīng)正常做，按鍵值用變量保存，等到循環(huán)周期結(jié)束再更新Dis_up 不就完了。

ID:367369 · 發(fā)表于 2021-3-4 17:51

robinsonlin 發(fā)表于 2021-3-4 17:02
按鍵響應(yīng)正常做，按鍵值用變量保存，等到循環(huán)周期結(jié)束再更新Dis_up 不就完了。

正在跑測(cè)距程序的時(shí)候按鍵CPU是不知道的，CPU一直在等待超聲波返回信號(hào)，這時(shí)候就算你用變量保存按鍵次數(shù)也得不出按鍵次數(shù)

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-3-5 09:12

while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));         //等待高電平
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                  //開啟時(shí)鐘
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));    //等待低電平
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-3-5 09:20

兩個(gè)地方有點(diǎn)問題，一是，主程序中有1s的延時(shí)，這時(shí)是沒法收按鍵的；二是，測(cè)距時(shí)下邊這句，如果沒有高電平，豈不是一直等待了？while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待高電平。我覺得第一個(gè)問題，你可以取消延時(shí)1s，利用反復(fù)查按鍵代替這個(gè)延時(shí)，第二個(gè)問題是否定義一個(gè)最大等待時(shí)間，超時(shí)就退出？還有，如果用中斷進(jìn)按鍵那就都不用管了。

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