51單片機(jī)循跡小車程序開頭為哈要有這個(gè)定時(shí)器部分?

ID:872129 · 發(fā)表于 2021-3-4 21:41

請(qǐng)問，51單片機(jī)循跡小車的程序開頭，為哈要有這個(gè)定時(shí)程序，有什么作用，不太理解我是個(gè)新手，望高手指點(diǎn)，能跟我說(shuō)說(shuō)這里面的含義就太好了，萬(wàn)分感謝！��！

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-3-5 08:18

定時(shí)器0初始化，具體作用最好是對(duì)照文檔自己看，這樣便于理解記憶，不然如何提高。

ID:164602 · 發(fā)表于 2021-3-5 08:26

循跡小車的車速是要用PWM的，所以要用到定時(shí)器

ID:587810 · 發(fā)表于 2021-3-5 09:17

用于PWM調(diào)制脈沖寬度，也可理解為在一個(gè)周期時(shí)間內(nèi)，高電平輸出一定時(shí)間，低電平輸出一定的時(shí)間

ID:716656 · 發(fā)表于 2021-3-5 14:38

不知道這個(gè)初始化是干什么的，就不建議你看項(xiàng)目程序了，先看下各種開發(fā)板視頻和實(shí)例吧

ID:872129 · 發(fā)表于 2021-3-5 21:20

munuc_w 發(fā)表于 2021-3-5 08:18
定時(shí)器0初始化，具體作用最好是對(duì)照文檔自己看，這樣便于理解記憶，不然如何提高。

那這個(gè)定時(shí)器，是按照我程序設(shè)定好的時(shí)間，通過(guò)L298N驅(qū)動(dòng)器，控制電機(jī)的停止與運(yùn)行嗎？不管我程序執(zhí)行到哪一步了！

ID:888259 · 發(fā)表于 2021-3-6 10:43

這個(gè)是定時(shí)器中斷的初始化配置：相當(dāng)于你電腦安裝好軟件才能使用，這個(gè)可以類比裝軟件的過(guò)程。
TMOD = 0x01;//設(shè)置定時(shí)器的模式，這里使用定時(shí)器0，定時(shí)器0是16位定時(shí)器，分高8位和低8位
TL0 = 0x--; //低八位賦初值，
TH0 = 0X--; //高八位賦初值
ET0 = 1;       //開啟定時(shí)器0中斷，這個(gè)打開，定時(shí)器0溢出產(chǎn)生才能中斷響應(yīng)
TR0 = 1;       //運(yùn)行定時(shí)器0，這個(gè)打開，定時(shí)器才能開始計(jì)時(shí)
EA = 1;       //開啟中斷總開關(guān)，這個(gè)開啟不僅僅是打開了定時(shí)器0的中斷，還有外部中斷INT0，INT1等，是所有中斷的總開關(guān)

ID:366877 · 發(fā)表于 2021-3-7 20:16

紅外發(fā)射是要采用脈沖方式，這樣紅外強(qiáng)度才可以最大利用，接收效果達(dá)到最佳，脈沖工作是需要定時(shí)產(chǎn)生的。

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