stm32移植μcos2移植做軟件遙控小車,毫無(wú)頭緒,求思路

ID:778738 · 發(fā)表于 2021-3-7 21:38

有沒(méi)有大佬提供個(gè)思路

ID:196216 · 發(fā)表于 2021-3-8 09:01

只用其中的任務(wù)系統(tǒng)就好，如果沒(méi)有其他功能需求。一個(gè)任務(wù)就可以中斷去獲取遙控的key值任務(wù)去處理電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。這個(gè)功能太單一了體現(xiàn)不出操作系統(tǒng)的特點(diǎn)

ID:839835 · 發(fā)表于 2021-3-8 10:30

無(wú)非就是按鍵，串口，和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的配置，怎么就沒(méi)頭緒了呢。

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