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glinfei 發(fā)表于 2021-3-9 14:31 你想要30微秒左右的中斷,但中斷函數(shù)又寫的特別長,我覺得它不是跳到下邊,而是在反復進中斷呢。這么短的時 ...
game灬boy 發(fā)表于 2021-3-9 13:47 添加全局計次變量count;在定時器中斷中自加 例如:1ms觸發(fā)一次中;
旅途1 發(fā)表于 2021-3-9 15:05 感謝您的回答 我其中是需要一個力傳感器來控制其中一個電機的正反向轉(zhuǎn)動 從而達到控制執(zhí)行機構(gòu)接觸工 ...
glinfei 發(fā)表于 2021-3-9 16:10 要是弄好了,分享一下唄。我覺得你直接上步進電機控制精度太差,不如上個帶導桿的氣缸,去控制氣壓來的方 ...
game灬boy 發(fā)表于 2021-3-9 16:17 直接檢測力傳感器引腳的電平,高電平設(shè)置motor=1;低電平設(shè)置motor=0;不就行了嗎 if(ret==0) motor=0; ...
旅途1 發(fā)表于 2021-3-9 16:35 好的 沒辦法 做實驗用 師傅要求
旅途1 發(fā)表于 2021-3-9 16:43 傳感器是數(shù)字式的 不是模擬式的 而且執(zhí)行機構(gòu)是有彈性的鋼絲刷 在工作的過程中需要不停的調(diào)整電機 ...
glinfei 發(fā)表于 2021-3-9 16:48 那有個小建議,算一下壓力跟脈沖的關(guān)系,去幾次測的均值打幾個脈沖,不能高頻率控制電機正反轉(zhuǎn)的,考慮慣 ...
game灬boy 發(fā)表于 2021-3-9 17:00 那就將判斷條件改一下,如: 使用ret保存?zhèn)鞲衅鞣祷刂担?br /> if(ret在范圍1)//電機正轉(zhuǎn)
旅途1 發(fā)表于 2021-3-9 17:19 好的 非常感謝
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