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單片機(jī)超聲波測(cè)距仿真程序有問題,讀出來的距離不正確

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
讀出來的距離不正確,是怎么回事
程序:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  5. sbit TRIG=P1^6;
  6. sbit ECHO=P1^7;

  7. uint sonicMeasure();
  8. void t0Init();
  9. void display(uchar v,uchar w,uchar x,uchar y);
  10. void delay20us();
  11. void delay2ms();
  12. void delay60ms();

  13. uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0XBF,0XFF};

  14. void main(){
  15.         uchar yi,er,san,si;
  16.         uint distance;
  17.         
  18.         t0Init();
  19.         while(1){
  20.                 distance=sonicMeasure();
  21.                 delay60ms();
  22.                 yi=distance/1000;
  23.                 er=distance%1000/100;
  24.                 san=distance%100/10;
  25.                 si=distance%10;
  26.                 display(yi,er,san,si);
  27.         }
  28. }

  29. uint sonicMeasure(){
  30.         uint s;
  31.         TRIG=1;
  32.         delay20us();
  33.         TRIG=0;
  34.         
  35.         while(!ECHO);
  36.         TR0=1;
  37.         while(ECHO);
  38.         TR0=0;
  39.         s=(TH0*256+TL0)*0.017;//cm
  40.         TH0=TL0=0x00;
  41.         return s;
  42. }

  43. void t0Init(){
  44.         TMOD=0x00;
  45.         TH0=TL0=0x00;
  46.         EA=1;
  47.         ET0=1;
  48. }

  49. void display(uchar i,uchar j,uchar x,uchar y){
  50.         P2=0x01;P3=tab[i];delay2ms();
  51.         P2=0x02;P3=tab[j];delay2ms();
  52.         P2=0x04;P3=tab[x];delay2ms();
  53.         P2=0x08;P3=tab[y];delay2ms();
  54.         P3=0xff;
  55. }

  56. void delay20us()                //@12.000MHz
  57. {
  58.         unsigned char i;

  59.         _nop_();
  60.         i = 7;
  61.         while (--i);
  62. }

  63. void delay2ms()                //@12.000MHz
  64. {
  65.         unsigned char i, j;

  66.         i = 4;
  67.         j = 225;
  68.         do
  69.         {
  70.                 while (--j);
  71.         } while (--i);
  72. }

  73. void delay60ms()                //@12.000MHz
  74. {
  75.         unsigned char i, j;

  76.         i = 117;
  77.         j = 184;
  78.         do
  79.         {
  80.                 while (--j);
  81.         } while (--i);
  82. }
復(fù)制代碼



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ID:390416 發(fā)表于 2021-3-9 19:26 | 只看該作者
以1mm 為基本單位計(jì)算出單位時(shí)間值,直接 配置好定時(shí)器參數(shù),直接讀定時(shí)器中斷次數(shù)就表示多少毫米,這有可以避免乘法除法運(yùn)算。
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