(避坑)關(guān)于用stm32無(wú)法正確讀取MPU6050地址

ID:669393 · 發(fā)表于 2021-3-10 01:19

不少人第一次用 stm32 帶dmp庫(kù)讀取MPU6050歐拉角總會(huì)有各種問(wèn)題，什么讀不到地址，讀不到數(shù)據(jù)，突然卡死，各種異常。。。

分享一個(gè)自己遇到的奇葩問(wèn)題：器件地址讀出來(lái)的值是0x98（正常情況下是0x68）
還好我有兩個(gè)，另一個(gè)能讀出正常地址并且運(yùn)行正常

這個(gè)是正常的

這個(gè)是異常地址，器件無(wú)法正常工作，讀出來(lái)數(shù)據(jù)全是0
淘寶客服一問(wèn)三不知，只會(huì)亂發(fā)資料，還問(wèn)我mpu6050的溫度哪來(lái)的，給我整笑了hh

網(wǎng)上搜了一下，發(fā)現(xiàn)也有人是這個(gè)問(wèn)題——>> 有誰(shuí)遇到過(guò)回讀器件地址為0x98的情況【mpu6050吧】_百度貼吧 (baidu.com)
而且正好買(mǎi)傳感器的店也是一樣。。。
最開(kāi)以為是AD0引腳模塊里未拉低，導(dǎo)致的問(wèn)題，于是外接了GND，發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取正常地址
又去網(wǎng)上仔細(xì)搜了一圈，發(fā)現(xiàn)arduino社區(qū)也有個(gè)老外問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題，然而他也是無(wú)果而終——>>https://forum.arduino.cc/index.php?topic=706433.15

所以不知道萬(wàn)能的網(wǎng)友們，有沒(méi)有遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，有沒(méi)有解決過(guò)的。。

如果沒(méi)人知道我就建議一下吧，慎買(mǎi)下圖里左邊那種mpu6050，這個(gè)就是讀出0x98的那種，尤其是剛剛接觸這個(gè)芯片的，調(diào)了半天程序無(wú)法得出理想結(jié)果，還不知道是程序還是硬件問(wèn)題，白白浪費(fèi)大量時(shí)間，這是最?lèi)盒牡�。好在這是我第二塊，所以比較確定是模塊的問(wèn)題。

當(dāng)然也可能是我倒霉，正好收到一個(gè)奇葩6050，或者左邊這個(gè)模塊就是設(shè)計(jì)有問(wèn)題，芯片有問(wèn)題
芯片應(yīng)該不至于是壞的，畢竟還能讀取到地址數(shù)據(jù)

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-3-11 02:58

我買(mǎi)模塊的時(shí)候一般喜歡買(mǎi)2個(gè),對(duì)比測(cè)試,有時(shí)候能省時(shí)

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-3-11 08:48

天，剛買(mǎi)了個(gè)左邊那個(gè)，不知道運(yùn)氣如何，過(guò)兩天要試一下再用，謝了

ID:904687 · 發(fā)表于 2021-4-26 08:58

我也讀取地址是0x98，弄我了好幾天，真煩死了。我想問(wèn)下雖然地址讀出來(lái)是錯(cuò)誤的，但是數(shù)據(jù)能讀，雖然不知道是否正確，這可能嗎？

ID:320727 · 發(fā)表于 2021-7-29 17:27

能看一下mpu6050上面的絲印，寫(xiě)著的型號(hào)是什么嗎？是不是mpu6050m?

ID:55115 · 發(fā)表于 2021-8-2 15:25

樓主真細(xì)心

ID:281957 · 發(fā)表于 2021-12-6 16:41

我這邊也讀出來(lái)的是0x98，仔細(xì)看模塊的型號(hào)是MPU-6050A，地址不一樣，數(shù)據(jù)可以正常讀，但是溫度偏高，還有芯片的運(yùn)動(dòng)中斷功能無(wú)法使用，懷疑這是一批閹割版芯片

ID:167749 · 發(fā)表于 2022-6-11 15:00

搞兩天了，模塊和你左邊的模塊一樣，也一真讀到是0X98，感謝提醒，換一塊就好。

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