單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中PWM波與電機(jī)速度怎么相互轉(zhuǎn)化

ID:890155 · 發(fā)表于 2021-3-10 22:04

如題

ID:752974 · 發(fā)表于 2021-3-11 08:45

按占空比計(jì)算，PWM占空比100%時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，PWM占空比0%時(shí)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其余的按線性計(jì)算。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-3-11 09:22

好久前順手用arduino的analogWrite()輸出pwm，l298n驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)，用碼盤(pán)測(cè)速，發(fā)現(xiàn)不是線性的，通過(guò)這種pwm無(wú)法直接精確控制速度，不過(guò)當(dāng)時(shí)主要為小車(chē)調(diào)速所以沒(méi)記結(jié)果。

ID:143767 · 發(fā)表于 2021-3-11 10:12

PWM越高速度越快，越低越慢

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-3-11 11:06

使用PWM占空比來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度，100％表示全速，0％表示電動(dòng)機(jī)停止。

ID:798631 · 發(fā)表于 2021-3-11 14:20

線性度跟電機(jī)負(fù)載有很大關(guān)系，調(diào)速系統(tǒng)做成閉環(huán)的才能準(zhǔn)確的控制轉(zhuǎn)速，開(kāi)環(huán)的話自己根據(jù)實(shí)測(cè)速度做數(shù)據(jù)表查表控制轉(zhuǎn)速比較好

ID:890155 · 發(fā)表于 2021-3-11 22:36

munuc_w 發(fā)表于 2021-3-11 08:45
按占空比計(jì)算，PWM占空比100%時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，PWM占空比0%時(shí)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，其余的按線性計(jì)算。

意思是如果我要在LCD憑上顯示設(shè)置的電機(jī)轉(zhuǎn)速，用占空比和轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系轉(zhuǎn)換就行？

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單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中PWM波與電機(jī)速度怎么相互轉(zhuǎn)化

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