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STM32超聲波測(cè)距程序原理圖PCB資料

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Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "HCSR04.h"
  6. #include "led.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "key.h"
  9. #include "lcd1602.h"
  10. #include "stmflash.h"  //包含頭文件

  12. unsigned long S=0; //定義超聲數(shù)據(jù)
  13. #define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00                //設(shè)置FLASH 保存地址(必須為偶數(shù)，且其值要大于本代碼所占用FLASH的大小+0X08000000)
  14. extern unsigned long Clock_time;   
  15. unsigned char Send_flag=0;

  17. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  18. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值        
  19. u16 fls[4];
  20. u8 k=0;
  21. u32 TL=50;
  22. u8 beep1;
  23. u8 t=0;        
  24. void key() //按鍵函數(shù)
  25. {
  26.         k=KEY_Scan(1); //按鍵掃描的值給K
  27.         if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就說明是按下加按鍵
  28.         {
  29.                 TL++;     //數(shù)據(jù)加一，如果大于400，則減一，保持最大400
  30.                 if(TL>400)
  31.                         TL--;
  32.                 fls[0]=TL;
  33.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存儲(chǔ)
  34.         }
  35.         
  36.         if(k == KEY1_PRES)//同上，不過是減
  37.         {
  38.                 TL--;
  39.                 if(TL<5)
  40.                         TL++;
  41.                 fls[0]=TL;
  42.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
  43.         }
  44.         
  45. }

  47. void ceju()
  48. {

  50.         Trig=1;                  
  51.         delay_us(20);                                    
  52.         Trig=0;              //啟動(dòng)信號(hào)

  54.         S=0;                     //清零距離數(shù)據(jù)
  55.         Clock_time=0;
  56.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關(guān)定時(shí)器，清零計(jì)時(shí)變量        

  58.         while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待檢測(cè)到高電平

  60.         Clock_time=0;
  61.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //開定時(shí)器

  63.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算時(shí)間，如果時(shí)間計(jì)數(shù)超過 47058，所說有問題，直接跳過，47058不一定精確，是一個(gè)大概值，

  65.         S=((Clock_time*2)*340/10000)/2;   //時(shí)間變量是2us加一，乘以速度，因?yàn)闀r(shí)間是us，換成秒是除以1000000，保留兩位小數(shù)，所以除以 10000，然后除以二得到單方面距離
  66.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //關(guān)定時(shí)器        
  67.         Clock_time=0;            //清零數(shù)據(jù)
  68.         printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間

  70. }

  72. void show()
  73. {        
  74.         LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:");    //顯示
  75.         if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //這里是測(cè)速數(shù)據(jù)
  76.         else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
  77.         if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
  78.         else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
  79.         LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
  80.         LCD1602_Show_Str(12,0,"cm      ");
  81.         
  82.         LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //這里開始顯示報(bào)警數(shù)據(jù)，下面這三段，其實(shí)就是判斷閾值數(shù)據(jù)是百位數(shù)還是十位數(shù)還是個(gè)位數(shù)，如果是個(gè)位數(shù)，顯示個(gè)位數(shù)據(jù)，百位十位顯示空
  83.         if(TL>=100&&TL<=400)
  84.         {
  85.                 LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
  86.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
  87.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  88.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  89.         }
  90.         
  91.    if(TL>=10&&TL<100)                  
  92.         {
  93.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
  94.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
  95.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  96.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  97.         }
  98.         if(TL>0&&TL<10)
  99.         {
  100.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
  101.                 LCD1602_Show_Str(10,1," ");
  102.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  103.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  104.         }
  105. }
  106. void problem()  //報(bào)警函數(shù)
  107. {
  108.         if(S<TL)     //小于閾值，蜂鳴器開始響，對(duì)應(yīng)指示燈亮，否則蜂鳴器不響
  109.         {
  110.                 beep1=1;
  111.                 LED1=1;
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 beep1=0;
  116.                 LED1=0;
  117.                 LED0=1;
  118.         }
  119. }

  121. int main(void)
  122. {               
  123.         u16 datatemp[1];
  124.         BEEP_Init();
  125.         KEY_Init();
  126.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化         
  127.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  128.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  129.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  130.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超聲IO
  131.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù),第一個(gè)選項(xiàng)，最小只能是1
  132.         LCD1602_Init();
  133.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
  134.         TL=datatemp[0];
  135.         if(TL<5||TL>400)
  136.         TL=50;
  137.         ceju();
  138.         printf("Distance"); //串口打印一下，調(diào)試用
  139.   while(1)
  140.         {
  141.                 if(beep1==1) //如果蜂鳴器標(biāo)志等于1，則開始滴滴叫，指示燈也是閃爍
  142.                 {
  143.                         BEEP=!BEEP;
  144.                         LED0=!LED0;
  145.                         
  146.                 }
  147.                         else
  148.                                 BEEP=0;
  149.                 show();   //調(diào)用顯示函數(shù)
  150.                 key();    //調(diào)用按鍵函數(shù)
  151.                 problem();//調(diào)用報(bào)警處理函數(shù)
  152.                 t++;      //變量自加，加到5的時(shí)候，對(duì)5取余會(huì)等于0，則啟動(dòng)一次測(cè)距函數(shù)
  153.                 if(t%5==0)
  154.                 {
  155.                         t=0;
  156.                         ceju();
  157.                 }
  158.         }
  159. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
STM32 超聲波測(cè)距完整資料.7z (343.7 KB, 下載次數(shù): 116)

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沙發(fā)
ID:1083442 發(fā)表于 2023-6-28 20:41 | 只看該作者
只有初始距離0和鬧鐘5cm,超聲波無作用
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