arduino nano小遙控器源程序

ID:688515 · 發(fā)表于 2021-3-11 19:23

寒假無(wú)聊，在家里整了個(gè)航模遙控器。遙控器的代碼大體算是完成了，但略顯粗糙，計(jì)劃寫(xiě)個(gè)藍(lán)牙軟件對(duì)這個(gè)遙控器進(jìn)行調(diào)參，開(kāi)學(xué)了，就沒(méi)整軟件。
接收機(jī)的代碼寫(xiě)的也差不多了，我自己只試過(guò)無(wú)刷電調(diào)的單向驅(qū)動(dòng)，還不錯(cuò)。雙向電調(diào)家里邊沒(méi)有，所以雙向電調(diào)的對(duì)中信號(hào)也沒(méi)算出來(lái)。

NANO引腳分配
左遙桿 X軸Y軸 A0,A1
右遙桿 X軸Y軸 A2,A3
OLED屏幕 SDA SCL A4,A5
電位器1,2 A6,A7
電容觸摸按鍵 2自鎖2點(diǎn)動(dòng) D2,D3,D4,D5
指示燈LED PWM輸出 D6
二段開(kāi)關(guān) D7,D8
NRF24L01P引腳 D9,D10,D11,D12,D13
藍(lán)牙串口 RX0,TX1

LED指示燈
指示燈我用的是共陽(yáng)極的三色LED，之前，我還不知道有2812這種好東西 o(0…0)o ，所以就自己整了個(gè)電路

由于NANO只剩一個(gè)6號(hào)io口，使用6號(hào)口的pwm，利用LM339電壓比較器將電壓分開(kāi),對(duì)LED分開(kāi)控制；
下邊是LM339接線圖；

但實(shí)際接線過(guò)程中，不懂什么原理，1.2-2.5v那一欄是沒(méi)有用的，而且直接用直流電源接輸入端與用方波信號(hào)輸入出現(xiàn)不同的結(jié)果，不知哪位大神能解答一下
但這些問(wèn)題不影響使用，只用了兩個(gè)狀態(tài)

遙控器外殼

組裝成品

下面有代碼
遙控器代碼大體算完成，不用改基本能用，但推薦自己根據(jù)情況修改
接收機(jī)的代碼未完整需要自己調(diào)整pwm占空比，接收機(jī)有三個(gè)模式
模式1：接收機(jī)采用PCA9685模塊擴(kuò)展PWM接口；50Hz 無(wú)刷電調(diào)上升沿為1ms-2ms 對(duì)應(yīng)值為187-373；舵機(jī)上升沿102為0度 187為45度 280為90度 373為135度 510為180度模擬通道
數(shù)值算法：
0.05 X 4096 X 0.915 ~= 187 ;
0.1 X 4096 X 0.915 ~= 374 ;
以此類推。
模式2：接收機(jī)采用nano自帶的3,5,6,9,10 PWM引腳輸出。11腳被占用，用軟件模擬的話會(huì)占用單片機(jī)資源，所以，只有五路PWM輸出口。
模式3：自行定義~

程序:

arduino nano遙控器.rar (35.12 KB, 下載次數(shù): 23)

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