求程序思路單片機2按鍵執(zhí)行3步

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-13 13:18

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn)

子程序： K1,K2任一個為1執(zhí)行A,K1為0執(zhí)行B,K2為0執(zhí)行C再等K1為0時執(zhí)行B(K1為光偶開關(guān),K2為限位開關(guān)，A，B,C為進步電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停，進步電機程序不用寫）函數(shù)功能：復位原始位置控制程序函數(shù)上電如果中間光電開關(guān)和右邊限位開關(guān)任一個為高電平時執(zhí)行電機正轉(zhuǎn)
如轉(zhuǎn)到中間位置停止，或右邊限位開關(guān)時停下再向轉(zhuǎn)到中間位置停。

哪位大俠指導下怎寫，非常感謝！

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-13 15:21

我們假設，電機在中間位置的左邊，這時二個開關(guān)都為高電平，電機就右轉(zhuǎn)，到中間位置光偶開關(guān)時為低電平就停，如果電機在中間位置的右邊，電機右轉(zhuǎn)就會到右邊的限位開關(guān)，為低電平停下且左轉(zhuǎn)到中間位置的光偶開關(guān)時為低也停下來，這樣就是在中間原始位置了

ID:213173 · 發(fā)表于 2021-3-13 21:16

不論你的機械裝置怎么運轉(zhuǎn)，無非是幾種狀態(tài)。用一個變量state記錄當前動態(tài)，當前態(tài)結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)。
單片機加電復位后不論機械位置在那，先返回到初始態(tài)，初始態(tài)state=0;滿足初始態(tài)條件后state=1;運行下一個目標。目標達到state=2; ......。完成任務后，最后目標就是返回到初始態(tài)state=0;。由于過程中K1,K2有可能狀態(tài)相同，電機運行方向由state狀態(tài)確定。

ID:578423 · 發(fā)表于 2021-3-14 19:41

wulin 發(fā)表于 2021-3-13 21:16
不論你的機械裝置怎么運轉(zhuǎn)，無非是幾種狀態(tài)。用一個變量state記錄當前動態(tài)，當前態(tài)結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)。
...

有可能出現(xiàn)有種情況是步進電機運行中突然停電

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