51單片機l298直流電機控制程序與Proteus仿真

ID:891089 · 發(fā)表于 2021-3-15 10:54

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:
//文件名 main.c 工程主文件

#include "config.h"

void main(void)
{

/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
  init_devices();

  while(1)
  {
for_ward(0);                //默認速度運轉(zhuǎn) 正
Delay1s(5);                //延時5s
motor_stop();          //停止
Delay1s(5);                //延時5s
back_ward(0);          //默認速度運轉(zhuǎn) 反
Delay1s(5);                //延時5s
speed_add(20);          //加速
Delay1s(5);                //延時5s
speed_subtract(20);       //減速
Delay1s(5);                //延時5s
  }

}

/******************************************************************************/
// T2 控制PWM輸出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必須允許中斷，在中斷時有信號輸出變化
/******************************************************************************/

#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}

全部資料51hei下載地址：

電機控制_L298.zip (243.57 KB, 下載次數(shù): 45)

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