dsp2812 pmsm矢量控制中的FreqRunSet是什么作用啊大佬們

ID:884051 · 發(fā)表于 2021-3-16 09:42

在foc子程序中有這樣一段代碼
if(FluxStatusFlag==1)
            {
                     if (RunFlag==1)
                     {
                              Temp = _IQ16div(_IQ16(FreqRunSet),_IQ16(5000));
                              rc1.TargetValue = _IQ16toIQ(Temp);
                              rc1.RampCtrlMode = StepSpeedCtrlFlag;
                     }
                     else
                     {
                        rc1.TargetValue = _IQ(0);
                              rc1.RampCtrlMode = StepSpeedCtrlFlag;
                     }

                  rc1.calc(&rc1);

                     if (StepSpeedCtrlFlag==0&&SpeedDirectionFlag==1
                     {
                              rc1.SetpointValue0 = -rc1.SetpointValue;
                     }
                     else
                     {
                              rc1.SetpointValue0 = rc1.SetpointValue;
                     }

TargetValue不應(yīng)該是個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速給定值嗎，為什么這段程序中是由這個(gè)temp得到的，主要就是搞不懂Temp = _IQ16div(_IQ16(FreqRunSet),_IQ16(5000));這句話是什么意思，感謝大佬解答

ID:287575 · 發(fā)表于 2021-3-16 12:41

temp=FreqRunSet/5000,當(dāng)然它們都是定標(biāo)IQ16，看字面是個(gè)IQ16除法運(yùn)算

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