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請教一下stm32f4硬件I2C速度異常的問題

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樓主
ID:686782 發(fā)表于 2021-3-18 23:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近用HK的32畫了一塊板子想測試一下芯片功能,用到了硬件IIC,因為我之前一直都是用的模擬IIC,沒接觸過硬件IIC,就花了點(diǎn)時間研究了一下網(wǎng)上的案例。測試的時候用的是正點(diǎn)的stm32f407探索者板子,依手冊PB6,7 或者PB8,9都可復(fù)用為I2C1,我就隨便挑了一組。寫完IIC幾個關(guān)鍵函數(shù)以后試著跑了一下中景園那個OLED的例程,屏的代碼是絕對沒問題的,大家用過都知道。硬件IIC運(yùn)行成功,然后代碼里有一步是scroll刷屏顯示漢字,速度奇慢無比,與軟件IIC比起來差了三四倍,但是我的硬件IIC已經(jīng)都配置成400KHZ了,照樣沒用,F(xiàn)在有兩個疑惑:
1.依原子的原理圖該I2C1 4.7K上拉,除了我自己掛載的OLED外,連接了器件24C02,MPU6050,WM8978,只啟動了I2C1總線,在沒有對這些器件使能編寫驅(qū)動的時候,他們是否也屬于掛在I2C1總線上,這樣的話,會不會是驅(qū)動能力不足的問題?(沒接觸過多個從機(jī)不太了解忘指教)
2.懷疑是IIC實現(xiàn)代碼出了問題,檢查ev5,ev6,ev8-2等事件時,需要重復(fù)進(jìn)行檢測讀取,造成了巨大的卡頓。問一下各位大佬是因為這部分函數(shù)的問題嗎,如果是的話,我該怎么優(yōu)化呢。


下附我參考別人修改的I2C程序。
  1. //PB6 PB7復(fù)用為SCL和SDA
  2. void I2C1_GPIO_Configuration(void)
  3. {
  4.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//開漏,實現(xiàn)IIC線與
  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =   GPIO_PuPd_NOPULL;
  10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  11.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);
  12.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
  13. }

  14. //I2C配置
  15. void I2C1_Configuration(void)
  16. {
  17.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  18.     I2C_DeInit(I2C1);
  19.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//I2C模式
  20.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//SCL占空比
  21.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0XA0;//主機(jī)地址      
  22.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  23.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//七位地址
  24.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400KHZ
  25.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  26.     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);                                             
  27. }

  28. //I2C初始化
  29. void I2C1_Init(void)
  30. {
  31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//I2C時鐘使能
  32.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO時鐘使能
  33.     I2C1_GPIO_Configuration();
  34.     I2C1_Configuration();
  35. }
  36. //起始信號  0成功 1失敗
  37. u8 I2C_Start(void)
  38. {
  39.     u16 time=0;
  40.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
  41.     //檢查ev5事件
  42.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS)
  43.     {
  44.         time++;
  45.         if(time>1000)
  46.         {
  47.             return 1;
  48.         }
  49.     }
  50.     return 0;
  51. }

  52. //結(jié)束信號
  53. void I2C_Stop(void)
  54. {
  55.         I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
  56. }

  57. //發(fā)送從設(shè)備地址
  58. u8 I2C_SendAddr(u8 addr)
  59. {
  60.     u32 event=I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED;//發(fā)送模式
  61.     u16 time=0;
  62.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,addr,addr&0x01);
  63.    
  64.     if(addr&0x01)//判斷末位
  65.         event=I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED;//接收模式
  66.     //檢查ev6事件
  67.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,event)!=SUCCESS)
  68.     {
  69.         time++;
  70.         if(time>1000)
  71.         {
  72.             return 1;
  73.         }
  74.     }
  75.     return 0;
  76. }

  77. //發(fā)送數(shù)據(jù)
  78. void I2C_SendDat(u8 data)
  79. {
  80.     I2C_SendData(I2C1,data);
  81. }

  82. //獲取應(yīng)答信號
  83. u8 I2C_get_Ack(void)
  84. {
  85.     u16 time=0;
  86.     //檢查ev8-2
  87.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS)
  88.     {
  89.         time++;
  90.         if(time>1000)
  91.         {
  92.             return 1;
  93.         }
  94.     }
  95.     return 0;
  96. }
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ID:686782 發(fā)表于 2021-3-21 15:46 | 只看該作者
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